الرئيسية » الأقسام العلمية » قسم الهندسة الكهربائية والالكترونية  » تخصص هندسة الاتصاللات  » المقررات الدراسية

أساسيات دوائر إلكترونية
ــــــــــــ

  • (EE220)
  • 3
  • 4 نظري
  • تخصصي (إجباري)
  • تخصصي (إجباري)

نظرة عامة عن المقرر:

بعد إكمال الطالب المقرر الدراسي بنجاح سيكون:

 

  • To understand the basic concepts of electronic devices .
  • To study the types of diodes and to analyze the diode electronic circuits and the applications of diodes.
  • To understand the BJT transistors and to analyze DC biasing circuits of the BJT transistors.
  • To understand the FET transistors and to analyze DC biasing circuits of the FET transistors.

 

المخرجات التعليمية:

أ) المعرفة والفهم:

تمییز الحاجة للتعلم مدى الحیاة والمقدرة على الإنخراط فیه

ادراك أن الهندسة علم تطبيقي يتطلب ترسيخ مفهوم التطبيق العملي والتجاربي

معرفة أن التعلم الحقيقي يتم عن طريق الفهم وليس الحفظ

التيقن أن أهم وسائل التعلم هو معرفة كيفية التعلم الذاتي.

ب)المهارات الذهنية:

المقدرة على تطبيق المعرفة الریاضیة والعلمیة والھندسیة

المقدرة على تصمیم وتنفیذ التجارب، ومعالجة وتفسیر البیانات

المقدرة على تصمیم الأنظمة والمكونات والعملیات لتلبیة الإحتیاجات

المقدرة على تشخیص وصیاغة وحل المسائل الھندسیة:

ج) المهارات العملية والمهنية:

استیعاب المسؤولیات والأخلاقیات المھنیة لمھندس الكھرباء

التعلیم الواسع الضروري لفھم التأثیر الإجتماعي والعالمي للحلول الھندسیة الكھربائیة

المقدرة على استعمال الأسالیب والأدوات والمھارات الھندسیة الحدیثة الضروریة للعمل الھندسي

المقدرة على العمل ضمن فریق.

د) المهارات العامة:

المقدرة على الاتصال الفعال

فھم القضايا المعاصرة

امتلاك الوسائل اللازمة لربط التعليم النظري باحتياجات المجتمع

ايجاد الطرق الفعالة للتعلم عن طريق الحاجة لحلول بعض المشاكل.

 

  

محتوى المقرر:

 

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
Semiconductors , the diodes, diodes characteristics ,diode resistances, diode equivalent circuits 6 4 N/A 2
Zener diode and it’s  characteristics and the voltage regulator ,   Light emitting diode 6 4 N/A 2
Load line method , Have wave rectifiers. 4 2 N/A 2
Full wave rectifiers, smoothing circuits. 6 4 N/A 2
Series and parallel limiter circuits, clambers, voltage multiplier circuits 8 5 N/A 3
BJT transistors structure , Basic BJT operation , BJT  characteristics and parameters 6 4 N/A 2
BJT transistor basic circuits, The DC operating point , voltage divider bias and other biasing circuits. 8 5 N/A 3
FET transistors structure , Basic FET operation , FET  characteristics and parameters 4 2 N/A 2
FET transistor basic circuits The DC operating point , voltage divider bias and other biasing circuits. 8 5 N/A 3

 

 

 طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        النقاش الجماعي في الفصل (Group discussion)

        الواجبات        (Homework and assignments

 

 

طرق التقييم:

 

امتحان نصفي أول     الأسبوع الخامس      20%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع                  20%

امتحان نهائي           الأسبوع 16- 18        60%

المراجع:

  • الالكترونيات المعاصرة مكتبة المجتمع العربي للنشر ياسين احمد الشبول
  • Electronic Devices  Library of congress cataloging -in-publication data               Thomas L. Floyd.

 

 

 

مبادئ هندسة كهربائيةEE200
ــــــــــــ

  • (EE200)
  • 3
  • 4 نظري
  • تخصصي (إجباري)
  • فيزياء 2 – رياضة 2

نظرة عامة عن المقرر:

يختص المقرر بمبادئ الهندسة الكهربائية التي يحتاجها الطالب في استيعاب بقية المقررات لاستكمال دراسته بالقسم. بنجاح الطالب في المقرر يكون قادرا على أن:

  • فهم وتعريف المصطلحات والمفاهيم الأساسية في مجال الهندسة الكهربائية مثل الشحنة، والتيار (الفرق بين التيار المستمر والمتردد)، والجهد، والمقاومة، والطاقة، والقدرة…الخ.
  • تكوين مستو من الفهم للخصائص الكهربائية للمواد وعلاقة هذه الخصائص بمبدأ عمل العناصر والدوائر الكهربائية.
  • فهم الطالب العلاقات الأساسية في مجال الهندسة الكهربائية مثل قانون أوم وقانونا كيرشوف، وأن يتعرف الطالب على أساسيات الدوائر المغناطيسية والمقارنة مع الدوائر الكهربائية.
  • يفهم ويتذكر ويطبق الطالب القوانين والنظريات المستخدمة في تحليل دوائر التيار المستمر.

 

 

المخرجات التعليمية:

أ) المعرفة والفهم:

أن يتعرف الطالب على أهم المفاهيم والمصطلحات المستخدمة في الهندسة الكهربائية مثل الكهرباء الساكنة، الشحنات الكهربائية، التيار، الجهد، المقاومة والقدرة وقانون أوم وغيرها.

أن يتعرف الطالب على العناصر الأساسية المكونة للدوائر الكهربائية ورموزها، وقوانين حساب الجهد والتيار مثل قانونا كيرشوف، وقانونا مجزئ الجهد و مجزئ التيار، وكذلك الفرق بين التيار المستمر والمتردد.

أن يتعرف الطالب على توصيل المقاومات على التوالي والتوازي وتوصيلة نجمة ودلتا، وكذلك توصيل المكثفات والملفات وعملية شحن وتفريغ المكثف.

أن يتعرف الطالب على أهم النظريات المستخدمة في تحليل الدوائر الكهربائية لحساب الجهد والتيار..

ب) المهارات الذهنية:

أن يدرك الطالب أهمية الكهرباء وان يستطيع معرفة مكونات ورموز عناصر الدوائر الكهربائية.

أن يستطيع الطالب تطبيق القوانين الخاصة بتحليل الدوائر والأنظمة الكهربائية. وأن يستنتج العلاقة بين المتغيرات الأساسية للدوائر الكهربائية ( الجهد، التيار، المقاومة، القدرة… الخ)

أن يتمكن الطالب من معرفة الفرق بين التيار المستمر والمتردد من حيث المصادر، والخصائص، والتطبيقات.

أن يربط الطالب ويقارن بين الكهربائية والمغناطيسية.

ج) المهارات العملية والمهنية:

أن يميز الطالب بين مفهوم الكهربائية الساكنة (Electrostatics) والكهربائية الحركية أو الديناميكية (ُElectrodynamics)، ومفهوم التيار المستمر والتيار المتردد.

أن يؤدي (عن طريق البرمجيات الخاصة) بعض التجارب البسيطة.

أن يستطيع تحليل الدوائر الكهربائية وإيجاد قيم التيار والجهد والمقاومات وغيرها.

أن يميز الطالب بين العناصر المكونة للدوائر الكهربائية من حيث الخصائص والتطبيقات..

والقدرة على تحليل المعلومات والرد على تساؤلات زملائه. والمعرفة الجيدة لتهميش المصادر والمراجع.

د) المهارات العامة:

أن يكتسب الطالب الحس الفني، ويتمكن الطالب من قراءة البيانات على الأجهزة والمعدات الكهربائية.

أن يكون قادر على العمل الجماعي.

أن يكون الطالب قادر على التعامل مع وسائل المعرفة واستخدام وسائل التقنية الحديثة.

أن يكتسب الثقة في النفس ليكون قادراً على العمل في فريق والمشاركة في حل المشاكل..

 

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
مقدمة. وحدات القياس، أنظمة الوحدات، الرموز. 4 2   2
مراجعة للكهربائية الساكنة، تركيب الذرة والشحنات الكهربائية، كمدخل للتعريف بأهم المصطلحات الكهربائية كالتيار والجهد. 4 2   2
المقاومة، الوصف اللوني للمقاومات، المقاومة النوعية وقانون اوم، القدرة والطاقة. 4 1   1
مكونات الدوائر الكهربائية ورموزها، مصادر الجهد والتيار، خصائص دوائر التيار المستمر على التوالي (التيار، الجهد، القدرة). قانون كيرشوف للجهد، قاعدة مجزى الجهد. 4 2   2
خصائص دوائر التيار المستمر على التوازي (التيار، الجهد، القدرة). 4 2   2
قانون كيرشوف للتيار. قاعدة مجزى التيار. الدائرة المفتوحة ودائرة القصر. 4 2   2
دوائر التوالي-التوازي. طريقة الاختزال، طريقة المخطط الصندوقي، الشبكات السلمية. 4 2 2
طرق تحليل الدوائر الكهربائية لإيجاد قيم الجهد والتيار وغيرها. تحويل المصادر. طريقة تيارات الأفرع. 4 2 2
طريقة التحليل الشبكي وطريقة التحليل العقدي. 4 2   2
الشبكات القنطرية، التحويل من نجمة إلي دلتا والعكس. 4 2   2
نظريات الدوائر الكهربائية. نظرية التراكيب، نظرية ثيفينن، نظرية نورتن، نظرية انتقال القدرة القصوى. 4 2 2
المكثفات. السعة، المجال الكهربائي، توصيل المكثفات على التوالي والتوازي، شحن وتفريغ المكثف، الطاقة المخزنة بالمكثف. 4 3 1
الملفات. المحاثة، المجال المغناطيسي. توصيل الملفات على التوالي والتوازي، الطاقة المخزنة بالملف. 4 3 1
المغناطيسية كمدخل للتيار المتردد. خطوط المجال والفيض المغناطيسي، القوة الدافعة المغناطيسية، قانون أوم في الدوائر المغناطيسية، قانون أمبير، الفجوة الهوائية. 4 3 1

 

طرق التعليم والتعلم:

محاضرات، مناقشة الأوراق البحثية.

 

طرق التقييم:

أوراق عمل، الامتحان النصفي، الامتحان النهائي، وهي على النحو التالي:

  • 10% أوراق عمل
  • 30% الامتحان النصفي
  • 60% الامتحان النهائي

 

المراجع:

  • Fundamentals of Electric Circuits McGraw-Hill  5        K. Alexander and M. N. O. Sadiku.
  • Introductory Circuit Analysis Pearon Prentice Hall          11      Boylestad & L. Nashelsky.

 

 

دوائر كهربائية 1
ــــــــــــ

  • (EE201)
  • 3
  • 4 نظري
  • تخصصي (إجباري)
  • EE200

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح:

        To understand the basic concepts and laws of AC electrical networks and solve them using various methods of analysis.

        To analyze AC circuits in time and frequency domain.

        To apply concepts of AC electric network topology nodes, branches, loops to solve circuit problems including the use of computer simulation.

        To apply time and frequency concepts of analysis.

        To understand various functions of network and the concept of network stability.

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      تمییز الحاجة للتعلم مدى الحیاة والمقدرة على الإنخراط فیه.

أ.2      ادراك أن الهندسة علم تطبيقي يتطلب ترسيخ مفهوم التطبيق العملي والتجاربي .

أ.3      معرفة أن التعلم الحقيقي يتم عن طريق الفهم وليس الحفظ.

أ.4      التيقن أن أهم وسائل التعلم هو معرفة كيفية التعلم الذاتي.

‌ب.      المهارات الذهنية

ب.1    المقدرة على تطبیق المعرفة الریاضیة والعلمیة والھندسیة.

ب.2    المقدرة على تصمیم وتنفیذ التجارب، ومعالجة وتفسیر البیانات.

ب.3    المقدرة على تصمیم الأنظمة والمكونات والعملیات لتلبیة الإحتیاجات.

ب.4    المقدرة على تشخیص وصیاغة وحل المسائل الھندسیة.

‌ج.      المهارات العملية والمهنية

ج.1     استیعاب المسؤولیات والأخلاقیات المھنیة لمھندس الكھرباء

ج.2     التعلیم الواسع الضروري لفھم التأثیر الإجتماعي والعالمي للحلول الھندسیة الكھربائیة

ج.3     المقدرة على استعمال الأسالیب والأدوات والمھارات الھندسیة الحدیثة الضروریة للعمل الھندسي

ج.4     المقدرة على العمل ضمن فریق

‌د.       المهارات العامة والمنقولة

د.1     المقدرة على الإتصال الفعال

د.2     فھم القضایا المعاصرة

د.3     امتلاك الوسائل اللازمة لربط التعليم النظري باحتياجات المجتمع

د.4     ايجاد الطرق الفعالة للتعلم عن طريق الحاجة لحلول بعض المشاكل

 

 

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
Sinusoidal alternating waveforms: formats, definitions, phase relations, average value, effective value 6 4 N/A 2
Response of basic R, L and C elements to a sinusoidal voltage or current 6 4 N/A 2
Frequency response of the basic elements 4 2 N/A 2
Average power and power factor

Review of complex numbers

6 4 N/A 2
Series and parallel AC circuits

Series-parallel AC networks

6 4 N/A 2
Methods of analysis: Source conversions, Dependent and independent sources, Mesh analysis, Nodal Analysis, Bridge network (T-𝛑) AND -Y (𝛑-T) Conversions 6 3 N/A 3
Network theorems: Theorems of Superposition, Thévenin, Norton, Maximum power transfer 6 3 N/A 3
Power (AC): average, apparent, and reactive, the power triangle, the total P,Q and S 6 4 N/A 2
Resonance, Series resonant circuit (the quality factor Q, selectivity), parallel resonant circuit 6 4 N/A 2
Polyphase Systems 4 2 N/A 2

  

طرق التعليم والتعلم:

  • المحاضرات                               
  • التمارين
  • النقاش الجماعي في الفصل (Group discussion)
  • الواجبات (Homework and assignments) 

طرق التقييم:

امتحان نصفي اول     الأسبوع الخامس      15%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع        15%

النشاط                                                          10%

امتحان نهائي           الأسبوع 16-18        60%

المراجع:

  • Fundamentals of Electric Circuits McGraw-Hill  5        K. Alexander and M. N. O. Sadiku
  • Introductory Circuit Analysis Pearon Prentice Hall          11      Boylestad & L. Nashelsky

 

دوائر إلكترونية تماثلية
ــــــــــــ

  • (EE221)
  • 3
  • 3 نظري
  • 1 تدريب
  • تخصصي (إجباري)
  • أساسيات دوائر إلكترونية

نظرة عامة عن المقرر:

بنجاح الطالب في المقرر يكون قادرا على أن:

        دراسة وتحليل جميع أنواع مضخمات الإشارة الصغيرة BJT & FET))

        دراسة وتحليل مضخمات القدرة.

        تحليل واستعمال مضخم العمليات للتطبيقات المختلفة.

        تكوين مفهوم عن الاستجابة الترددية للمضخمات.

        فهم وتحليل دوائر المذبذبات المختلفة.

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      أن يتعرف الطالب على تحليل الإشارات الصغيرة (AC Response) لأنواع مختلفة من المضخمات وطرق تحليل الأنواع المتسلسلة من المضخمات.

أ.2      أن يتعرف الطالب على الاستجابة الترددية للمضخمات وكيفية تحديدها وكيفية تحديد ترددات القطع وعرض الحزمة.

أ.3      أن يتذكر الطالب أساسيات مضخم العمليات وأن يعدد تطبيقاته.

أ.4      أن يفهم الطالب الاختلاف بين مضخمات القدرة (A, B, AB, and C).

أ.5      أن يتعرف الطالب على مبدأ التغذية العكسية السالبة. وعلى أنواع مختلفة من دوائر المذبذبات.

‌ب.      المهارات الذهنية

 ب.1   أن يميز الطالب تأثير مقاومة المصدر ومقاومة الحمل في معاوقة الدخل، ومعاوقة الخرج، وكسب المضخم.

ب.2    أن يميز الطالب تأثير مقاومة الحمل ومقاومة مصدر الإشارة على كسب المضخم.

ب.3    أن يميز الطالب مبدأ الديسبل وأن يتمكن من قراءة مخطط لوغاريتمي بدقة.

ب.4    أن يقارن الطالب بين كفاءة الأنواع المختلفة من مضخمات القدرة، وأن ينمكن من حساب للقدرة لهذه الأنواع من المضخمات.

ب.5    أن يميز الطالب الأسباب التي تودي إلى تلف المضخم.

ج. المهارات العملية والمهنية

          المقرر (EE221) مقرر نظري ولكن يمكن اعتبار النقاط التالية كمهارات عملية ومهنية.

ج.1     أن يطبق الطالب مبادئ الهندسة الكهربائية وأساسيات والدوائر الالكترونية في دراسة بعض دوائر المضخمات.

ج.2     أن يستخدم الطالب مبدأ التغذية العكسية السالبة في بعض التطبيقات.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     أن يتمكن الطالب من إعداد تقارير عن مواضيع تتعلق بمحتويات المقرر، وباستخدام البرمجيات الخاصة بذلك.

د.2     أن يتمكن الطالب من عرض ومناقشة التقارير.

د.3     أن يتمكن الطالب من تكوين المقدرة على التعلم الذاتي.

د.4     أن يتمكن الطالب من البحث في شبكة المعلومات والمستودعات الرقمية للكتب والأوراق البحثية.

د.5     أن يعمل الطالب ضمن فريق وتحت ضوابط وتواريخ محددة.

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
BJT DC Biasing مراجعة 4 4   0
BJT مضخمات 4 2   2
BJT AC Analysis 4 2   2
تحليل دوائر المضخمات بواسطة:

Re-Model

4 3   1
دراسة تأثير الحمل على المضخمات. 4 3   1
تحليل دوائر المضخمات بواسطة:

H-parameters Model

2 1   1
المضخمات متعددة المراحل 2 1   1
FET DC Biasing مراجعة 2 2   0
FET مضخمات 6 4   2
MOSFET مضخمات 4 2   2
مضخمات القدرة 6 4   2
الاستجابة الترددية للمضخمات 4 2   2
مضخمات العمليات 6 4   2
المذبذبات 4 2   2

 

 طرق التعليم والتعلم:

  • المحاضرات.
  • التمارين.
  • البحث وجمع المعلومات وتقديم التقارير.
  • النقاش الجماعي في الفصل.
  • الواجبات.

 

طرق التقييم:

  • امتحان نصفي 1 الأسبوع الخامس  15
  • امتحان نصفي 2 الأسبوع العاشر    15
  • النشاط والنقاش طوال الفصل         10
  • امتحان نهائي          نهاية الفصل                60

 

المراجع:

 

  • Solid State Electronic Devices, Prentice Hall, 2000/2006, Ben G. Streetman and Sanjay Banerjee, Public libraries
  • Electronic Devices and Circuit Theory, Pearson Education, Inc 2006-2013, Robert L. Boylestad and Louis Nashelsky.
  • Principles of Electronic Materials and Devices, Third Edition, McGraw-Hill, 2005-2018, S.O. Kasap.
  • Fundamentals of Solid-State Electronics, , World Scientific Publishing, Jasprit.

 

مقدمة أنظمة رقمية
ــــــــــــ

  • (EE230)
  • 3
  • 3 نظري
  • 1 تدريب
  • تخصصي (إجباري)
  • EE220

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح:

To acquaint the students with the fundamental principles of two-valued logic and various devices used to implement logical operations on variables.

To be familiarized with Boolean expressions and manipulations of switching functions in order to design various digital networks.

To have the required tools for implementation of combinational and sequential networks such as multiplexers, decoders, encoders, ROM, PROM, PLA, Flip-Flops, Registers, Counters,…etc.

To lay the foundation for further studies in areas such as communication, VLSI, computer, microprocessor.

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      تمییز الحاجة للتعلم مدى الحیاة والمقدرة على الإنخراط فیه.

أ.2      ادراك أن الهندسة علم تطبيقي يتطلب ترسيخ مفهوم التطبيق العملي والتجاربي .

أ.3      معرفة أن التعلم الحقيقي يتم عن طريق الفهم وليس الحفظ.

أ.4      التيقن أن أهم وسائل التعلم هو معرفة كيفية التعلم الذاتي.

‌ب.      المهارات الذهنية

ب.1    المقدرة على تطبیق المعرفة الریاضیة والعلمیة والھندسیة.

ب.2    المقدرة على تصمیم وتنفیذ التجارب، ومعالجة وتفسیر البیانات.

ب.3    المقدرة على تصمیم الأنظمة والمكونات والعملیات لتلبیة الإحتیاجات.

ب.4    المقدرة على تشخیص وصیاغة وحل المسائل الھندسیة.

‌ج.      المهارات العملية والمهنية

ج.1     استیعاب المسؤولیات والأخلاقیات المھنیة لمھندس الكھرباء.

ج.2     التعلیم الواسع الضروري لفھم التأثیر الإجتماعي والعالمي للحلول الھندسیة الكھربائیة.

ج.3     المقدرة على استعمال الأسالیب والأدوات والمھارات الھندسیة الحدیثة الضروریة للعمل الھندسي.

ج.4     المقدرة على العمل ضمن فریق.

‌د.       المهارات العامة والمنقولة

د.1     المقدرة على الإتصال الفعال.

د.2     فھم القضایا المعاصرة.

د.3     امتلاك الوسائل اللازمة لربط التعليم النظري باحتياجات المجتمع.

د.4     ايجاد الطرق الفعالة للتعلم عن طريق الحاجة لحلول بعض المشاكل.

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
Introduction

Number systems and conversion

4 1 N/A 3
Boolean algebra 6 4 N/A 2
Algebraic Simplification 5 2 N/A 3
Word problems: Minterm and Maxterm expressions 6 3 N/A 3
Karnaugh maps 6 2 N/A 4
Multi-level gate networks 6 3 N/A 3
Multiple output networks (Muliplexer, Decoder, ROM, PLA, PAL) 6 2 N/A 4
Combinational network design 5 2 N/A 3
Flip-flops 6 2 N/A 4
Shift registers, counters and other sequential networks 6 2 N/A 4

 

 

طرق التعليم والتعلم:

  • المحاضرات                               
  • التمارين
  • النقاش الجماعي في الفصل (Group discussion)
  • الواجبات (Homework and assignments) 

 

طرق التقييم:

امتحان نصفي اول     الأسبوع الخامس      15%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع        15%

النشاط                                                          10%

امتحان نهائي           الأسبوع 16-18        60%

المراجع:

  • Fundamentals of Logic Design, Cengage Learning, 7th ed., Charles H. Roth, Jr. and Larry L. Kinne.
  • Contemporary Logic Design, Benjamin/Cummings Publishing Company, Katz, Randy H.

قياسات كهربائية وإلكترونية
ــــــــــــ

  • (EE270)
  • 3
  • 3 نظري
  • 1 تدريب
  • تخصصي (إجباري)
  • EE200

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح:

        التعرف على وحدات القياس.

        التعرف على الاخطاء في عملية القياس.

        التعرف على تصنيفات و أنواع أجهزة القياس.

        التعرف على معدات القياس التماثلية .

        التعرف على أجهزة قياس التيار، والجهد، و المقاومة، والقدرة، و التردد .

        التعرف على المعدات الرقمية.

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      أن يتمكن الطالب من التعرف على وحدات القياس.

أ.2      أن يتعرف الطالب على الاخطاء في عماية القياس.

أ.3      أن يتعرف الطالب على أنواع أجهزة القياس.

أ.4      أن يتعرف الطالب على خصائص أجهزة القياس.

أ.5      أن يتعرف الطالب على كيفية استخدام أجهزة القياس.

أ.6      أن  يفهم الطالب الاختلاف بين أنواع أجهزة القياس.

أ.7      أن يتعرف الطالب على المتحسسات وأنواعها و استخداماتها.

‌ب.      المهارات الذهنية

ب.1    أن يميز الطالب وحدات القياس.

ب.2    أن يميز الطالب الأخطاء وأسبابها في عملية القياس.

ب.3    أن يميز  الطالب خصائص أجهزة القياس.

ب.4    أن يميز الطالب الأسباب التي تودي إلي تلف المضخم.

ب.5    أن يميز الطالب أنواع المتحسسات  و استخداماتها.

ج. المهارات العملية والمهنية

ج.1     أن يطبق الطالب مبادئ الهندسة الكهربائية وأساسيات والدوائر الالكترونية في دراسة أجهزة القياس.

ج.2     أن يستخدم الطالب أجهزة القياس بكفاءة عالية.

ج.3     أن يتعرف الطالب على المتحسسات وأنواعها و فوائدها.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     أن يتمكن الطالب من إعداد تقارير عن مواضيع تتعلق بمحتويات المقرر.

د.2     أن يتمكن الطالب من عرض ومناقشة التقارير.

د.3     أن يتمكن الطالب من تكوين المقدرة على التعلم الذاتي والمقدرة من البحث في شبكة المعلومات والمستودعات الرقمية للكتب والأوراق البحثية.

د.4     أن يعمل الطالب ضمن فريق وتحت ضوابط وتواريخ محددة.

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
وحدات القياس 2 2   0
الأخطاء في عملية القياس (أنواعها، أسبابها، وكيفية التغلب عليها). 4 3   1
دراسة تصنيفات أجهزة القياس 2 2   0
دراسة خصائص  أجهزة القياس. 4 4   0
أجهزة القياس الكهربائية  وأنواعها 4 4   0
الاجهزة الكهرو ميكانيكية (PMMC) 6 5   1
مراجعة BJT 2 2   0
أجهزة القياس التماثلية 6 5   1
مكونات أجهزة القياس الرقمية 4 3   1
أجهزة قياس الفولتميتر الرقمية 4 3   1
أجهزة قياس التردد الرقمية. 4 3   1
أجهزة قياس المقاومات المنخفضة و العالية و الدقيقة 4 5   1
أجهزة قياس المتسعة و الحثية 6 5   1
متحسسات مختلفة 4 3   1

 

 طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        البحث وجمع المعلومات وتقديم التقارير

        النقاش الجماعي في الفصل

        الواجبات

طرق التقييم:

أامتحان نصفي أول     الأسبوع الخامس      15%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع        15%

امتحان نهائي              الأسبوع   16        60%

النشاط                                 طوال الفصل         10%

المراجع:

Electronic Instrumentation and Measurement Prentice-Hall of India 2003                   Davide A. Belly

دوائر كهربائية  2
ــــــــــــ

  • (EE302)
  • 3
  • 3 نظري
  • 1 تدريب
  • تخصصي (إجباري)
  • EE201

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح هي:

        التعرف على المحولات الكهربائية ومبدأ عملها في الدوائر الكهربائية.

        التعرف على الأنظمة الثلاثية الطور بتوصيلاتها المختلفة.

        التعرف على الاستجابة الترددية للأنظمة بشكل عام وللكهربائية بشكل خاص.

        التعرف على استخدام الطرق والأدوات الرياضية لتحليل الدوائر الكهربائية ذات مصادر قدرة غير جيبة.

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      أن يتعرف الطالب على عملية نقل الطاقة الكهربائية في المحولات الكهربائية وكذلك إجراء التحليلات المتعلقة بها.

أ.2      أن يتعرف الطالب علي الأنظمة الثلاثية الطور وكيفية إجراء الحسابات المختلفة للتيار والجهد والقدرة

أ.3      أن يفسر الطالب معنى الاستجابة الترددية  مع قدرته على رسمها للأنظمة المختلفة.

أ.4      أن يتعرف طرق تحليل الدوائر الكهربائية عندما تكون مصادر القدرة غير جيبية.

‌ب.      المهارات الذهنية

ب.1    زيادة  مهارات  الطالب في  التحليل العلمي.

ب.2    تطوير القدرة على التفكير والتخيل في مجال تخصصه.

ب.3    استخدام الطرق الرياضية لتحليل الدوائر الكهربائية المختلفة.

ب.4    أن يبرهن الطالب قوانين ونظريات تحليل الدوائر الكهربائية.

ج. المهارات العملية والمهنية

ج.1     أن يميز الطالب بين المحول الكهربائي العادي والمحول الذاتي.

ج.2     معرفة  الطالب كيفية إجراء القياسات المختلفة للجهد والتيار والقدرة على الأنظمة الثلاثية الطور

ج.3     تصميم الطالب لدوائر الرنين والمرشحات البسيطة

ج.4     استثمار الدراسة النظرية في الكثير من الجوانب الحياتية والمهنية.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     اكتساب مهارات التعلم الذاتي  والبحث عن المعلومات بشكل فعال في شبكة المعلومات .

د.2     صقل مهارات الطالب في العمل الجماعي و التواصل بشكل فعال.

د.3     تنظيم الوقت وإدارته بشكل فعال.

د.4     اكتساب مهارات العمل على برامج حاسوبية جديدة.

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
Course outline & General Review 2 2    
Introduction 1 1    
Mutual Inductance 1 1    
Dot Convention 2 0.5   1.5
Energy in Coupled Circuits 1.5 1   0.5
Coupling Coefficient 1 0.5   0.5
Linear Transformers 2 1   1
Ideal Single Phase Transformers 2 1   1
Ideal Auto Transformers 2 1   1
Introduction 2 2    
Balanced Y-Y Systems 2 1   1
Balanced Y-Δ Systems 2 1   1
Balanced Δ-Y Systems 2 1   1
Balanced ΔΔ Systems 2 1   1
Power in Balanced Systems 2 1   1
Unbalanced Three Phase Systems 2 1   1
Three Phase Power Measurement 2 1   1
Introduction 0.5 0.5    
Transfer Function 1.5 0.5   1
The Decibel Scale 0.5 0.5    
Bode Plots 5 2   3
Series & Parallel Resonance 2 1   1
Passive Filters & Scaling 4 2   2
Circuit Analysis Using Laplace Transform 4 2   2
Circuit Analysis Using Fourier Series 4 2   2
Circuit Analysis Using Fourier Transform 4 2   2

 

 

طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        النقاش الجماعي في الفصل

        الواجبات

طرق التقييم:

امتحان نصفي أول     الأسبوع الخامس      15%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع        15%

امتحان نهائي           الأسبوع 16 – 18       60%

النشاط                              طوال الفصل             10%

المراجع:

  • Fundamentals of Electric Circuits McGraw-Hill  5th Edition   K. Alexander and M. N. O. Sadiku
  • Introductory circuit analysi Pearson 12th Edition  L. Boylestad, s

معمل دوائر كهربائية 1
ــــــــــــ

  • (EE303)
  • 1
  • 3 عملي
  • تخصصي (إجباري)
  • دوائر كهربائية 1

نظرة عامة عن المقرر:

 مقرر الكهرومغناطيسيات الهندسية (1) يدرس من ضمن مواد قسم الهندسة الكهربائيةوالإلكترونية حيث يدرس الطالب المتجهات كمقدمة لدراسة المجالات الكهربائية والمغناطيسية في الفراغ ويهدف إلي :

        استخدام أساليب الرياضيات مثل التفاضل والتكامل لإيجاد المجالات الكهرومغناطيسية.

        استخدام الطريقة المناسبة وفقا لنوع الشحنة في أيجاد المجال الكهربائي.

        القدرة علي التعامل مع مسائل الفيض الكهربائي والمغناطيسي والجهد الكهربائي.

        التعرف علي بعض أساسيات المجال المغناطيسي.

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      أن يتعرف الطالب علي القوي الكهربائية في ثلاثة أبعاد .

أ.2      أن يتعرف الطالب علي الشحنة النقطية و الخطية والسطحية والحجمية.

أ.3      اكتساب المعرفة في استخدام التكاملات الثنائية والثلاثية في حل مسائل المجال الكهربائي والجهدوالفيض .

أ.4      أن يتعرف الطالب علي أهم الطرق والنظريات المستخدمة في تحليل مسائل الجهد وفقا لنوع الشحنة.

‌ب.      المهارات الذهنية

ب.1    أن يدرك الطالب أهميه القوي الكهربائية والمجالات المتولدة نتيجة لوجود الشحنات الساكنة.

ب.2    أن يستطيع الطالب أيجاد القوة الكهربائية والمجال الكهربائي والجهد والفيض عند نقطة نتيجة لتأثير شحنة نقطية أو خط شحنة أو لوح شحنة .

ب.3    أن يستطيع الطالب استخدام نظرية جاوس للموصلات الكروية والاسطوانية .

ب.4    أن يتعرف الطالب علي الفرق بين المجال الكهربائي والفيض الكهربائي والفرق  بين خط الشحنة ولوح الشحنة والفرق بين الجهد وفرق الجهد .

ج. المهارات العملية والمهنية

ج.1     استخدام الأساليب الرياضية لحل مسائل الكهرومغناطيسية في البعد الثلاثي.

ج.2     ألاستفادة من الرسم ثلاثي الأبعاد باستخدام الكمبيوتر في رسم خطوط المجال الكهربائي والفيض الكهربائي .

ج.3     أن يستطيع الطالب تخيل سلوك خطوط القوة الكهربائية والمجال والفيض والجهد وتحويلها إلي مسالة رياضية يسهل التعامل معها .

ج.4     أن يتعرف علي المكثفات وتوصيلها وأنواعها والعلاقات المرتبطة بها.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     يعمل ضمن فرق عمل في دراسة صياغة الأهداف والمحددات.

د.2     يشارك في اتخاذ القرار من خلال عرضة للنماذج الرياضية.

د.3     يتواصل مع الآخرين في حالة المسائل الشائكة والكبيرة.

د.4     العمل في فرق بحث ومشاركة الآخرين في ابتكاراتهم والاستفادة منها.

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي

عدد الساعات

محاضرة

معمل

تمارين

مقدمة عن المتجهات في البعد الثلاثي

2

2

 

التعبيرالكارتيزي والاسطواني  والكروي للمتجهات في البعد الثلاثي والضرب القياسي والاتجاهي.

8

4

 

4

القوة الكهربائية وقانون كولوم.

6

4

 

2

المجال الكهربائي لشحنة نقطية ولخط شحنة ولوح شحنة

14

10

 

4

الفيض الكهربائي وقانون جاوس

6

4

 

2

الجهد الكهربائي لشحنة نقطية وخط شحنة ولوح شحنة

12

8

 

4

السعة والمكثفات

5

3

 

2

الفيض المغناطيس وشدة المجال المغناطيسي

3

2

 

1

 

طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        حلقات نقاش

        تدريبات

        واجبات

طرق التقييم:

امتحان قصير  1         الاسبوع السادس      5%

امتحان نصفي 1        الاسبوع السابع        15%

امتحان قصير  2         الاسبوع الثاني عشر 5%

امتحان نصفي 2        الاسبوع الثالث عشر           15%

امتحان نهائي         الاسبوع الخامس عشر          60%

المراجع:

·         مذكرات المقرر أستاذ المادة

·         Elements of Electromagnetics      2nd Edition   Matthew N. O. Sadiku

·         Engineering  Electromagnetics     McGraw-Hill  8nd Edition   William H. Hayt. Jr.& John A. Buck

·         Problems &Solutions of Engineering Elect-romagnetics Darya Ganj, new Delhi,(india)     Series  Edition         Experienced Teachers

كهرومغناطيسيات  1
ــــــــــــ

  • (EE340)
  • 3
  • 3 نظري
  • 1 تدريب
  • تخصصي (إجباري)
  • EE201 + GS214

نظرة عامة عن المقرر:

بعد إكمال الطالب المقرر الدراسي بنجاح سيكون:

 

  • To understand the basic concepts of electronic devices .
  • To study the types of diodes and to analyze the diode electronic circuits and the applications of diodes.
  • To understand the BJT transistors and to analyze DC biasing circuits of the BJT transistors.
  • To understand the FET transistors and to analyze DC biasing circuits of the FET transistors.

 

المخرجات التعليمية:

أ) المعرفة والفهم:

تمییز الحاجة للتعلم مدى الحیاة والمقدرة على الإنخراط فیه

ادراك أن الهندسة علم تطبيقي يتطلب ترسيخ مفهوم التطبيق العملي والتجاربي

معرفة أن التعلم الحقيقي يتم عن طريق الفهم وليس الحفظ

التيقن أن أهم وسائل التعلم هو معرفة كيفية التعلم الذاتي.

ب)المهارات الذهنية:

المقدرة على تطبيق المعرفة الریاضیة والعلمیة والھندسیة

المقدرة على تصمیم وتنفیذ التجارب، ومعالجة وتفسیر البیانات

المقدرة على تصمیم الأنظمة والمكونات والعملیات لتلبیة الإحتیاجات

المقدرة على تشخیص وصیاغة وحل المسائل الھندسیة:

ج) المهارات العملية والمهنية:

استیعاب المسؤولیات والأخلاقیات المھنیة لمھندس الكھرباء

التعلیم الواسع الضروري لفھم التأثیر الإجتماعي والعالمي للحلول الھندسیة الكھربائیة

المقدرة على استعمال الأسالیب والأدوات والمھارات الھندسیة الحدیثة الضروریة للعمل الھندسي

المقدرة على العمل ضمن فریق.

د) المهارات العامة:

المقدرة على الاتصال الفعال

فھم القضايا المعاصرة

امتلاك الوسائل اللازمة لربط التعليم النظري باحتياجات المجتمع

ايجاد الطرق الفعالة للتعلم عن طريق الحاجة لحلول بعض المشاكل.

 

 

محتوى المقرر:

 

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
Semiconductors , the diodes, diodes characteristics ,diode resistances, diode equivalent circuits 6 4 N/A 2
Zener diode and it’s  characteristics and the voltage regulator ,   Light emitting diode 6 4 N/A 2
Load line method , Have wave rectifiers. 4 2 N/A 2
Full wave rectifiers, smoothing circuits. 6 4 N/A 2
Series and parallel limiter circuits, clambers, voltage multiplier circuits 8 5 N/A 3
BJT transistors structure , Basic BJT operation , BJT  characteristics and parameters 6 4 N/A 2
BJT transistor basic circuits, The DC operating point , voltage divider bias and other biasing circuits. 8 5 N/A 3
FET transistors structure , Basic FET operation , FET  characteristics and parameters 4 2 N/A 2
FET transistor basic circuits The DC operating point , voltage divider bias and other biasing circuits. 8 5 N/A 3

 

 

 طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        النقاش الجماعي في الفصل (Group discussion)

        الواجبات        (Homework and assignments

 

 

طرق التقييم:

 

امتحان نصفي أول     الأسبوع الخامس      20%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع                  20%

امتحان نهائي           الأسبوع 16- 18        60%

المراجع:

  • الالكترونيات المعاصرة مكتبة المجتمع العربي للنشر ياسين احمد الشبول
  • Electronic Devices  Library of congress cataloging -in-publication data               Thomas L. Floyd.

التحويل الكهروميكانيكي للطاقة
ــــــــــــ

  • (EE350)
  • 3
  • 3 نظري
  • 1 تدريب
  • تخصصي (إجباري)

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح هي:

        تعرف الطالب على مبدأ انتقال الطاقة في الدوائر الكهرومغناطيسية.

        التعرف على المحولات الكهربائية وطرق تحليل دوائرها وكيفية توصيلها مع المشاكل المرافقة لتشغيلها على ترددات وجهود غير المصممة لها.

        التعرف على مبدأ توازن القوة والعزم في الدوائر الكهرومغناطيسية (المرحلات).

        التعرف على المبادئ الأساسية لعمل المحركات الكهربائية.

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      أن يتعرف الطالب على عملية نقل الطاقة الكهربائية في الدوائر الكهرومغناطيسية وكذلك إجراء التحليلات المتعلقة بها.

أ.2      أن يتعرف الطالب علي المحولات الكهربائية  وتحليل دوائرها وطرق توصيلها

أ.3      أن يتعرف الطالب على تحليل الدوائر المكافئة للمرحلات.

أ.4      أن يتعرف الطالب على المبادئ الأساسية لتحويل الطاقة الكهربائية إلى حركية والعكس.

‌ب.      المهارات الذهنية

ب.1    زيادة  مهارات  الطالب في  التحليل العلمي.

ب.2    تطوير القدرة على التفكير والتخيل في مجال تخصصه.

ب.3    استخدام الطرق الرياضية لتحليل الدوائر الكهربائية المختلفة.

ب.4    أن يبرهن الطالب قوانين ونظريات تحليل الدوائر الكهرومغناطيسي.

ج. المهارات العملية والمهنية     

ج.1     تمييز الطالب للدوائر الكهرومغناطيسية من الدوائر الأخرى.

ج.2     القدرة على تشخيص أعطال المحولات وكذلك طرق توصيلها

ج.3     تصميم الطالب للمرحلات الكهربائية المختلفة.

ج.4     التعرف على مكونات الآلات الكهربائية.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     اكتساب مهارات التعلم الذاتي  والبحث عن المعلومات بشكل فعال في شبكة المعلومات .

د.2     صقل مهارات الطالب في العمل الجماعي و التواصل بشكل فعال.

د.3     تنظيم الوقت وإدارته بشكل فعال.

د.4     اكتساب مهارات العمل على برامج حاسوبية جديدة.

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
Course outline & General Review 2 2    
Introduction & Basic Principles: Magnetic field production, field intensity, flux & flux density, permeability & Saturation 3 2   1
Magnetic Circuit: mmf, reluctance, magnetic circuits, AC operation & losses, stacking factor, fringing, stored energy, flux linkage , self & mutual inductance 12 8   4
Magnetic circuits with permanent magnets 2 1   1
Single phase transformers: construction, principle of operation, equivalent circuit, phasor diagram,  losses & efficiency, VR, open & short circuit tests and p.u. system 12 8   4
Autotransformers 2 1   1
3-phase transformer connection types 4 3   1
Transformer Rating & Related Problems 3 2   1
Forces on electric currents 4 3   1
Ferromagnetic Actuators 6 3   3
Elementary types of machines 3 2   1
Reluctance Machines 3 3    

 

 طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        النقاش الجماعي في الفصل

        الواجبات

طرق التقييم:

امتحان نصفي أول     الأسبوع الخامس      15%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع        15%

امتحان نهائي           الأسبوع 16 – 18       60%

النشاط                              طوال الفصل            10%

المراجع:

  • Electric Machinery Fundamentals McGraw-Hill  4th Ed.         J. Chapman
  • Electric machines and drives Addison-Wesley Pub          6th Ed.         R. Slemon
  • Principles of electric machines and power electronics John Wiley & Sons  2nd Ed.        C. Sen

إشارات ونظم
ــــــــــــ

  • (EE360)
  • 3
  • 3 نظري
  • 1 تدريب
  • تخصصي (إجباري)
  • رياضة 4

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح: –

        أن يكون  الطالب قادرًا على وصف الإشارات رياضيًا وفهم كيفية إجراء العمليات الحسابية على الإشارات بالاضافة لفهم خصائص النظام المختلفة  بحيث  يكون الطالب قادرًا على تحديد ما إذا كان نظام معين يعرض هذه الخصائص.

        القدرةعلى أداء عملية الالتفاف بين الإشارات وفهم آثارها لتحليل الأنظمة الخطية ثابتة للوقت وفهم فكرة الاستجابة الاندفاعية.

        التعرف على تقنيات تحويل لابلاس ومعكوس تحويل لابلاس.

        القدرة على حساب سلسلة فورييه أو تحويل فورييه للإشارات بالأضافة ألى استخدام خصائص تحويل فورييه لحساب تحويل فورييه (وعكسه) لفئة أوسع من الإشارات.

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      أن يعرف الطالب النظم والاشارات وأنواع الإشارات ويميزبين انواع الأشارات المختلفة.

أ.2      أن يستطيع الطالب تحديد طبيعة النظام من خلال خصائصه.

أ.3      أن عملية الالتفاف بين الإشارات وفهم آثارها لتحليل الأنظمة الخطية ثابتة للوقت وفهم فكرة الاستجابة الاندفاعية .

أ.4      أن يتعرف الطالب على الأدوات  الأساسية المستخدمة في مجال معالجة الإشارة مثل تحويل فوريير وتحويل لابلاس .

‌ب.      المهارات الذهنية

ب.1   تنمية وتطوير مهارات الطالب للتعرف والتمييز بين انواع الأشارات والأنظمة.

ب.2    تطويرقدرة الطالب على التفكيرالمنطقي والتحليل االرياضي .

ب.3    أن يلم الطالب على الأدوات الأساسية المستخدمة في مجال معالجة الإشارة.

ب.4    أن يميز الطالب بين تقنيات التحويلات المتعددة المدروسة والعلاقة الموجودة بينها.

‌ج.      المهارات العملية والمهنية

ج.1     إجادة التعامل مع الاشارات والنظم المختلفة والعمليات المتعلقة بهما.

ج.2     التمتع بمعرفة حول التحويلات المتعددة المطبقة على الاشارات .

ج.3     تنمية المهارات التحليلية للطالب.

ج.4     تنمية قدرة الطالب وزيادة اهتمامه العلمي بالأشارات والنظم حتى يكون جاهز للتأهيل العملي والمهني في مجالات الهندسة الكهربائية والألكترونية.

‌د.       المهارات العامة والمنقولة

د.1    أن يصبح الطالب قادرا على الاتصال والتواصل التحريري والشفوي.

د.2     أن يصبح الطالب قادرا على العمل الجماعي ضمن فريق.

د.3     المساهمة في اعداد طلاب ناجحين في حیاتھم العلمیة.

د.4     تحسين شخصية الطلاب وجعلهم أعضاء فاعلين في المجتمع  حال حصولهم على فرص عمل.

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
مقدمة للأشارات والنظم 2 1
الإشارات وتصنيفها والعمليات على الإشارات 12 8 4
النظم، خواصها،تصنيفيها وتمثيلها 8 4 4
الأنظمة الخطية الغير متغيرة في الزمن في المجال الزمني 10 5 5
تحويل لابلاس خصائصه ومعكوسه وتحويل لابلاس للإشارات المستمرة 11 5 6
تمثيل فوريير خصائصه معكوسه وتمثيل فورييه للإشارات 11 5 6

 

طرق التعليم والتعلم:

        محاضرات تفصيلية  نظرية وجه لوجه.

        استخدام الوسائل الالكترونية.

        العصف الذهني بين الطلاب.

        التحليل الرياضي لعدة امثلة للمواضيع العلمية أثناء المحاضرات .

طرق التقييم:

امتحان جزئي اول      بعد الأسبوع الرابع     20%

امتحان جزئي ثاني    بعدالأسبوع الثامن     20%

امتحان نهائي           بعد 14 أسبوع          60%

المراجع:

  • Signals and Systems: A Primer with MATLAB CRC Press     1st Ed.         Sadiku, M.N.O., & Ali, W.H
  • Signals and Systems Wiley  2nd edition   Simon Haykin and Barry Van Veen
  • 2nd edition Signals and Systems Pearson       2nd edition   Alan Oppenheim ,Alan Willsky , with Hamid

أنظمة تحكم 1
ــــــــــــ

  • (EE380)
  • 3
  • 3 نظري
  • 1 تدريب
  • تخصصي (إجباري)
  • GS214

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح هي:

        التعرف على أنظمة التحكم ومكوناتها.

        التعرف على كيفية تمثيل الأنظمة الخطية المختلفة  رياضيا في النطاقين الزمني والترددي مع التعرف على كيفية تخطيطها ورسم مكوناتها.

        التعرف على الاستجابة الزمنية للأنظمة ذات الرتبة الأولى والثانية مع التعرف على خصائصها.

        التعرف على الخطأ ، ومصادره.

        التعرف على مفهوم استقراريه  أنظمة التحكم مع  التعرف على قاعدة روث – هوارتز للإستقرارية.

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      أن يتعرف الطالب على مكونات أنظمة التحكم ومكوناتها

أ.2      أن يتعرف الطالب على الأنظمة الخطية  وكيفية تمثيلها رياضيا ورسمها تخطيطا مع استخراج دوال التحويل لها

أ.3      أن يتعرف الطالب على استجابة الأنظمة ذات الرتبة الأولى والثانية وفهم خصائص استجابتها وكذلك الأنظمة ذات رتبة أعلى.

أ.4      أن يتعرف الطالب على مفهوم الخطأ في الحالة المستقرة ومصادره وأهمية ثوابت الخطأ .

أ.5      أن يتعرف الطالب على معنى الاستقرار وكيفية تشخيصه لأنظمة التحكم باستخدام  قاعدة راوث-هورتز.

‌ب.      المهارات الذهنية

ب.1    زيادة  مهارات  الطالب في  التحليل العلمي.

ب.2    تطوير القدرة على التفكير والتخيل في مجال هندسة التكم.

ب.3    استخدام الطرق الرياضية لتحليل أنظمة التحكم المختلفة لمعرفة استجابتها وخصائصها.

ب.4    أن يفرق ما بين أنظمة التحكم من ناحية درجتها.

ج. المهارات العملية والمهنية     

ج.1     ربط الطالب بين التمثيل الرياضي النظري وأنظمة التحكم الفعلية.

ج.2     قدرة الطالب على رسم المخططات الانسيابية للأنظمة التحكم المختلفة.

ج.3     القدرة على محاكاة أنظمة التحكم مع الحصول على استجابتها.

ج.4     القدرة على تشخيص مصادر الخطأ في أنظمة التحكم العملية.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     اكتساب مهارات التعلم الذاتي  والبحث عن المعلومات بشكل فعال في شبكة المعلومات .

د.2     صقل مهارات الطالب في العمل الجماعي و التواصل بشكل فعال.

د.3     تنظيم الوقت وإدارته بشكل فعال.

د.4     اكتساب مهارات العمل على برامج حاسوبية جديدة.

 

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
Course outline & Introduction to Control Systems 2 2  
Introduction 0.5 0.5  
LTI & Non-LTI Systems 1 1    0
Linearization 1 0.5   0.5
Laplace Transform (Review, Properties & its Inverse) 4 2   2
Electric Systems 3 1   2
Block Diagram Representation 3 1   2
Transfer Function 3 1   2
State-Space Representation 4 2   2
Mechanical Systems 3 2   1
Block Diagram Algebra 3 1   2
Signal Flow Graph 3 1   2
Introduction 1 1  
1st Order Systems 2 1   1
2nd Order Systems 4 2   2
Higher Order Systems 2 1   1
Effect of Zeros Existence on Response 2 2   0
Introduction & Error Sources 1 1   0
Error Analysis of Feedback Systems & Error Constants 5 3   2
Sensitivity 1.5 0.5   1
Introduction 1 1   0
Routh- Hurwitz Criterion 6 3   3

 

طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        النقاش الجماعي في الفصل

        الواجبات

طرق التقييم:

امتحان نصفي أول     الأسبوع الخامس      15%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع        15%

امتحان نهائي           الأسبوع 16              60%

النشاط                              طوال الفصل             10%

المراجع:

  • Modern Control Engineering Prentice Hall 5th Edition   Ogata
  • Control systems engineering Wiley  6th Edition   S. Nise

معالجات دقيقة 1
ــــــــــــ

  • (EE330)
  • 3
  • 3 نظري
  • 1 تدريب
  • تخصصي (إجباري)
  • EE230

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح:

        المقدرة على دراسة وتحليل أنظمة الحواسيب الدقيقة ومكوناتها.

        المقدرة على التمييز بين المعالجات الدقيقة.

        المقدرة على دراسة وتحليل الكيان المادي للمعالج الدقيق.

        المقدرة على دراسة وتحليل أنظمة الذاكرة في نظام الحاسب الدقيق.

        المقدرة على دراسة وتحليل وحدات الادخال والاخراج في نظام الحاسب الدقيق.

        المقدرة على بناء برامج بلغة التجميع  الخاصة بالمعالج الدقيقة

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      أن يتعرف الطالب على مكونات أنظمة الحواسيب الدقيقة.

أ.2      أن يتمكن الطالب من التمييز بين الانواع المختلفة للمعالجات الدقيقة.

أ.3      أن يتعرف الطالب على الأطراف الخارجية و  التركيب الداخلي للمعالج الدقيقة .

أ.4      أن يتعرف الطالب على أنواع الذواكر ووحدات الادخال و الاخراج  واستخداماتها  في أنظمة الحواسيب الدقيقة.

أ.5      أن يتعرف الطالب على أنواع النواقل في أنظمة الحواسيب الدقيقة.

أ.6      أن يتعرف الطالب على كيفية بناء نظام حاسوب دقيق.

أ.7      أن يتعرف الطالب على تعليمات لغة التجميع  وكيفية بناء برنامج بهذه اللغة.

‌ب.      المهارات الذهنية

ب.1    أن يميز الطالب مكونات أنظمة الحواسيب الدقيقة ووظيفة كل منها.

ب.2    أن يميز الطالب أنواع النواقل  واستخداماتها.

ب.3    أن يكون الطالب قادرا على بناء نظام حاسوب دقيق متوافق المكونات.

ب.4    أن يكون الطالب قادرا على بناء برنامج بلغة التجميع الخاصة بالمعالج ذات كفاءة عالية  .

ج. المهارات العملية والمهنية     

ج.1     أن يكون الطالب قادرا على بناء نظام حاسوب دقيق متوافق.

ج.2     أن يكون الطالب قادرا على بناء برنامج ذو كفاءة عالية.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     أن يتمكن الطالب من إعداد تقارير عن مواضيع تتعلق بمحتويات المقرر.

د.2     أن يتمكن الطالب من عرض ومناقشة التقارير.

د.3     أن يتمكن الطالب من تكوين المقدرة على التعلم الذاتي والمقدرة من البحث في شبكة المعلومات والمستودعات الرقمية للكتب والأوراق البحثية.

د.4     أن يعمل الطالب ضمن فريق وتحت ضوابط وتواريخ محددة.

 

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
مراجعة أنظمة الاعداد 1 1   0
نظرة تاريخية حول المعالجات الدقيقة و أنظمة الحواسيب وتطورها، نظرة عامة حول مكونات أنظمة الحواسيب الدقيقة. 1 1   0
تطور لغات البرمجة في الحواسيب الدقيقة، التحويل من لغة ذات مستوى عالي إلى لغة ذات مستوى منخفض، إشارات التحكم  اللازمة لتنفيذ البرنامج. حساب زمن تنفذ البرنامج 3 2   1
تمثيل الاعداد في الحواسيب الدقيقة. 2 1   1
التعرف على الاطراف الخارجية للمعالج الدقيقة. 3 3   0
التعرف على التركيب الداخلي للمعالج الدقيق. 4 3   1
تعليمات لغة التجميع الخاصة بالمعالج. 8 7   1
كتابة برامج بلغة التجميع   8 4   4
البرامج الفرعية 4 3   1
كيفية تحديد كفاءة البرنامج ( من حجم الذاكرة المستخدمة في البرنامج  أو من ناحية زمن تنفذ البرنامج 4 3   1
تحويل البرنامج من لغة التجميع إلى لغة الآلة 4 3   1
التعرف على الذاكرة وأنواعها 2 2   0
التعرف على إشارات التحكم اللازمة  لتوصيل الذاكرة وأجهزة الادخال والاخراج، بالإضافة الى التعرف  كيفية توصيل الذاكرة بالمعالج الدقيق 3 2   1
التعرف على كيفية توصيل  أجهزة الادخال و الاخراج. 3 2   1
التعرف على أوامر الادخال و الاخراج التي تستخدم لإدخال و إخراج البيانات من أجهز الادخال و الاخراج. 3 2   1
التعرف على أنواع المقاطعات  ومصادرها و  أوامر المقاطعات  وتنفيذ براج مقاطعات. 3 2   1

 

طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        البحث وجمع المعلومات وتقديم التقارير

        النقاش الجماعي في الفصل

        الواجبات

طرق التقييم:

امتحان نصفي أول     الأسبوع الخامس      15%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع        15%

امتحان نهائي           الأسبوع 16             60%

النشاط                              طوال الفصل            10%

المراجع:

أنظمة تحكم 2
ــــــــــــ

  • (EE381)
  • 3
  • 3 نظري
  • 1 تدريب
  • تخصصي (إجباري)
  • EE380

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح هي:

        ان يكون الطالب فكرة عامة عن قسم الكهربائية وقاعدة بيانات تمكنه من الانطلاق في القسم .

        ان يتعرف الطالب على المصطلحات الاساسية في مجال نظم التحكم.

        ان يتعرف الطالب على مكونات نظام التحكم بمدخل واحد ومخرج واحد.

        ان يتعرف الطالب عن القوانين والنظريات المستخدمة في دراسة استقرارية انظمة التحكم.

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      ان يتعرف الطالب على اهمية دراسة انظمة التحكم وانواعها ومدى تاثيرها في حياتنا العملية.

أ.2      ان يتعرف الطالب على العناصر الاساسية المكونة لنظام التحكم وكيفية حساب الاتزان في منظومة التحكم وكيفية استخدام المتحكمات بها.

أ.3      ان يتعرف الطالب على مفهوم الاختلافات بين أنظمة التحكم بالحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة ومزاياها وعيوبها.

أ.4      فهم الطالب ما المقصود باستقرارية النظام وما سبب عدم استقراريته.

أ.5      معرفة الطالب لشروط استقرارية النظام.

ب. المهارات الذهنية

ب.1    ان يستطيع الطالب تحديد الاستقرارية لانظمة التحكم باستخدام مقياس راوث.

ب.2    قدرة الطالب على رسم مسار الجدور للدالة التحويلية واستخدامها في تحديد استقرارية النظام.

ب.3    القدرة على رسم مخطط نيكويست واستخدامه لتحديد الاستقرارية.

ب.4    قدرة الطالب مخطط بود للدالة التحويلية وايجاد كل من (Gain Margin وPhase Margin ) واستخدامهم لتحديد استقرارية النظام.

ب.5    قدرة الطالب على إيجاد حدود الكسب للنظام اذا كان النظام مستقراً.

ج. المهارات العملية والمهنية

ج.1     ان يميز الطالب بين انظمة التحكم المستقرة والغير مستقرة وامكانية تحويلها الى انظمة مستقرة.

ج.2     القدرة على استخدام التقنيات المختلفة لتحديد استقرارية انظمة التحكم.

ج.3     ان يستطيع تحليل منظومة التحكم والحصول على استجابة النظام وحساب الخطأ لهذه الاستجابة.

ج.4     قدرة الطالب على تطبيق برنامج الماتلاب في تحليل وتحديد استقرارية أنظمة التحكم.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     ان يكون الطالب قادرعلى استخدام التقنيات المختلفة لدراسة استقرارية انظمة التحكم والمقارنة فيما بينها والحصول على نتانج متطابقة.

د.2     ان يكون الطالب قادراً على تحليل المسائل المتعلقة بنظام التحكم ومعرفة مميزاته وخصائصه.

د.3     ان يدرك الطالب اهمية دراسة النظام واستخدام المتحكمات لرفع كفاءة النظام.

د.4     ان يكتسب الثقة في النفس ليكون قادر على العمل في فريق والمشاركة في حل المشاكل.

 

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
Routh’s Criteria 4 4
Routh’s Criteria 4 4
The Control system problem 4 4
Root Locus 2 2
Properties of the root locus 2 2
Sketch root locus for negative feedback 4 4
Sketch root locus for negative feedback 4 4
Sketch root locus for positive feedback 4 4
Polar Plots 4 4
Polar Plots 4 4
Relative stability 4 4
Closed loop frequency response 4 4
Bode plot (Logarithmic plot) 4 4
Bode plot (Logarithmic plot) 4 4
Bode plot (Logarithmic plot) 4 4

 

طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        النقاش الجماعي في الفصل

        الواجبات.

 

طرق التقييم:

امتحان نصفي أول     الأسبوع الخامس      15%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع        15%

امتحان نهائي           الأسبوع 16             60%

النشاط                             طوال الفصل             10%

المراجع:

  • Modern Control Engineering Prentice Hall 5th Edition   Ogata
  • Control systems engineering Wiley  6th Edition   S. Nise
  • Principles of Control Systems P Eugene Xavier, Joseph Cyril Babu, J.

معمل دوائر كهربائية 2
ــــــــــــ

  • (EE412)
  • 1
  • 3 عملي
  • تخصصي (إجباري)
  • EE302+EE303

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح هي:

        التعرف على الأجهزة المعملية وكيفية استخدامها.

        التعرف على كيفية توصيل الدوائر الكهربائية وإجراء القياسات عليها .

        التعرف على المخاطر من العمل على الدوائر والأجهزة الكهربائية مع معرفة كيفية تجنبها.

        التحقق من بعض النظريات والطرق التحليلية في مادتي دوائر 1 ودوائر 2 من خلال إجراء تجارب عملية.

        التعرف على استخدام برنامج Multisim لمحاكاة الدوائر الكهربائية.

 

المخرجات التعليمية:

أ         المعرفة والفهم

أ.1      التعرف على الأجهزة المعملية وكيفية استخدامها.

أ.2      التعرف على كيفية توصيل الدوائر الكهربائية وإجراء القياسات عليها .

أ.3      التعرف على المخاطر من العمل على الدوائر والأجهزة الكهربائية مع معرفة كيفية تجنبها.

أ.4      التحقق من بعض النظريات والطرق التحليلية في مادتي دوائر 1 ودوائر 2 من خلال إجراء تجارب عملية.

أ.5      التعرف على استخدام برنامج Multisim لمحاكاة الدوائر الكهربائية

أ.6      التعرف على الأجهزة المعملية وكيفية استخدامها.

أ.7      التعرف على كيفية توصيل الدوائر الكهربائية وإجراء القياسات عليها .

‌ب.      المهارات الذهنية

ب.1    زيادة  مهارات  الطالب في  التحليل العلمي.

ب.2    تطوير القدرة على التفكير والتخيل في مجال هندسة الهندسة الكهربائية وزيادة إدراكه لأهمية هذا المجال.

ب.3    استخدام التجارب العملية للتحقق من النظريات.

ب.4    أن يقرق الطالب ما بين الاستجابة في المجال الزمني والاستجابة في المجال الترددي.

ج. المهارات العملية والمهنية     

ج.1     تمييز الطالب للقطع والمعدات الكهربائية ومعرفة كيفية استعمالها وتوصيلها في الدوائر الكهربائية.

ج.2     إدراك مخاطر التعامل مع الدوائر والأجهزة الكهربائية مع تنمية مهارات السلامة المهنية في بيئة العمل.

ج.3     التعرف على كيفية التوصيل الصحيح لأجهزة القياس وأخذ قراءتها.

ج.4     ربط الطالب ما بين نتائج الدراسة النظرية ومقارنتها مع نتائج التجارب العملية.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     اكتساب مهارات التعلم الذاتي  والبحث عن المعلومات بشكل فعال على شبكة المعلومات .

د.2     صقل مهارات الطالب في العمل الجماعي المنظم و التواصل بشكل فعال.

د.3     تنظيم الوقت وإدارته بشكل فعال.

د.4     اكتساب مهارات  العمل على برامج حاسوبية ذات علاقة  بتخصصه.

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
Average & RMS Values 4 4
Superposition Theorem in AC Circuits 4 4
Transformers 4 4
Balanced & Unbalanced Three-Phase Systems 4 4
Three-Phase Power Measurement 4 4
Circuit Resonance 4 4
Filters: Low Pass, High Pass, Band Pass and Notch 4 4

 

طرق التعليم والتعلم:

        التحضير النظري  للتجارب

        إجراء التجارب

        النقاش والرد على استفسارات الطلاب خلال إجراء التجارب

        كتابة التقارير المعملية

 

طرق التقييم:

امتحان نصفي           الأسبوع الثامن         15

تقارير معملية                طوال الفصل         35

امتحان نهائي *            نهاية الفصل         60

 

المراجع:

  • Fundamentals of Electric Circuits McGraw-Hill  5th Edition   K. Alexander & M. N. O. Sadiku
  • Introductory circuit analysis Pearson Education Limited 12th   Edition         L. Boylestad

 

معمل أنظمة رقمية
ــــــــــــ

  • (EE434)
  • 1
  • 2 عملي
  • تخصصي (إجباري)

 

  • EE230

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح:

        التعرف على القطع الالكترونية للبوابات المنطقية المتوفرة .

        المقدرة على توصيل الأنظمة  الرقمية.

        المقدرة على محاكاة الانظمة الرقمية.

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      أن يتعرف الطالب القطع الالكترونية للدوائر الرقمية المتوفرة في المعمل.

أ.2      أن يتمكن الطالب وبناء الانظمة الرقمية الأنظمة الرقمية .

أ.3      أن يتمكن الطالب من محاكاة الانظمة الرقمية .

‌ب.      المهارات الذهنية

ب.1    أن يميز الطالب القطع الالكترونية المتوفرة في المعمل

ب.2    أن يتمكن الطالب من تحليل الأنظمة الرقمية وبناؤها.

ب.3    أن يكون الطالب قادرا على محاكاة الانظمة الرقمية.

‌ج.      المهارات العملية والمهنية

ج.1     أن يكون الطالب قادرا على بناء أنظمة رقمية.

ج.2     أن يكون الطالب قادرا على تحليل الانظمة الرقمية.

‌د.       المهارات العامة والمنقولة

د.1     أن يتمكن الطالب من دراسة الدوائر الرقمية.

د.2     أن يتمكن الطالب من بناء و تحليل الانظمة الرقمية.

د.3     أن يتمكن الطالب من تكوين المقدرة على التعلم الذاتي والمقدرة من البحث في شبكة المعلومات والمستودعات الرقمية للكتب والأوراق البحثية.

د.4     أن يعمل الطالب ضمن فريق وتحت ضوابط وتواريخ محددة.

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
التعرف على القطع الالكترونية للبوابات المنطقية. 0 0 2 0
مراجعة قوانين الجبر البولي وتطبيقها باستخدام الدوائر الالكترونية أو محاكاتها. 0 0 3 0
بناء دائرة رقمية  معطاة. 0 0 3 0
تقليص الدوائر الرقمية. 0 0 3 0
استخلاص تعبير منطقي من دائرة رقمية وكتابة جدول الحقيقة لها. 0 0 3 0
تحليل و بناء دائرة نصف جامع  و جامع كامل. 0 0 3 0
تحليل و بناء دائرة مقارن 0 0 3 0
بناء دائرة رقمية للتحويل بين شفرات مختلفة. 0 0 3 0
تحليل وبناء دائرة رقمية لعرض شفرة BCD  على شاشة الأجزاء السبعة. 0 0 3 0

 

طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        البحث وجمع المعلومات وتقديم التقارير

        النقاش الجماعي في الفصل

        الواجبات

 

طرق التقييم:

امتحان نصفي           الأسبوع الثامن         25%

تقارير                    طوال الفصل              25%

امتحان عملي          الأسبوع 15               50%

المراجع:

 

 

 

 

 

 

معمل معالجات دقيقة 1
ــــــــــــ

  • (EE438)
  • 1
  • 2 عملي
  • تخصصي (إجباري)

 

  • EE330

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح:

        التعرف على برنامج محاكاة برمجة المعالج الدقيق 8085.

        المقدرة على كتابة برنامج باستخدام لغة التجميع للمعالج 8085.

        المقدرة على دراسة وتحليل برنامج تمت كتابته بلغة التجميع للمعالج الدقيق 8085.

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      أن يتعرف الطالب على برنامج محاكاة برمجة المعالج الدقيق 8085.

أ.2      أن يتمكن الطالب من كتابة برنامج بلغة التجميع الخاصة بالمعالج.

أ.3      أن يتمكن الطالب من تحليل برامج مكتوبة بلغة التجميع للمعالج 8085 .

‌ب.      المهارات الذهنية

ب.1    أن يتعرف الطالب على برنامج محاكاة برمجة المعالج 8085 .

ب.2    أن يتمكن الطالب من محاكاة البرامج.

ب.3    أن يكون الطالب قادرا على تحليل البرامج.

‌ج.      المهارات العملية والمهنية

ج.1     أن يكون الطالب قادرا على بناء برامج باستخدام برنامج محاكاة برمجة المعالج 8085.

ج.2     أن يكون الطالب قادرا على بناء برنامج ذو كفاءة عالية.

‌د.       المهارات العامة والمنقولة

د.1     أن يتمكن الطالب من دراسة برمجة المعالجات الدقيقة.

د.2     أن يتمكن الطالب من كتابة و تحليل برامج ذات كفاءة عالية.

د.3     أن يتمكن الطالب من تكوين المقدرة على التعلم الذاتي والمقدرة من البحث في شبكة المعلومات والمستودعات الرقمية للكتب والأوراق البحثية.

د.4     أن يعمل الطالب ضمن فريق وتحت ضوابط وتواريخ محددة.

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
مراجعة مكونات المعالج الدقيق، التعرف على برنامج محاكاة برمجة المعالج 8085. 0 0 2 0
مراجعة تعليمات المعالج 8085. 0 0 2 0
التعرف على تقنيات نقل البيانات  وكتابة برامج لتنفيذها. 0 0 2 0
كتابة برامج لتنفيذ  طرق عمليات الجمع و الطرح. 0 0 4 0
كتابة برامج لتنفيذ عمليات الضرب 0 0 2 0
كتابة برامج لعدد الاعداد المتكررة و لتحديد أكبر وأصغر عدد في سلسلة. 0 0 2 0
كتابة برامج لترتيب سلسلة تصاعديا و تنازليا. 0 0 2 0
البرامج الفرعية 0 0 2 0
كتابة برنامج لحساب المضروب. 0 0 2 0
كتابة برنامج لحساب العدد المرفوع لأس 0 0 2 0
كتابة برنامج لحساب معادلة معينة 0 0 4 0

 

طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        البحث وجمع المعلومات وتقديم التقارير

        النقاش الجماعي في الفصل

        الواجبات

 

طرق التقييم:

امتحان نصفي           الأسبوع الثامن         25%

تقارير                      طوال الفصل    25%

امتحان عملي           الأسبوع 15    50%

 

المراجع:

 

 

معمل إلكترونيات
ــــــــــــ

  • (EE321)
  • 1
  • 2 عملي
  • تخصصي (إجباري)

 

  • دوائر الكترونية تماثليةEE221

نظرة عامة عن المقرر:

في هذا المقرر العملي سوف يقوم الطالب بتصميم وتنفيذ عدة تجارب لتوضيح وتعزيز ما يتم دراسته في المحتوي النظري لمقرري أساسيات دوائر الكترونية ودوائر الكترونية تماثلية من حيث دراسة خصائص بعض أجهزة أشباه الموصلات مثل التنائي والترانزستور (BJT and (FET، والتعرف على تطبيقات ودوائر التنائي والترانزستور.  ويهدف دراسة هذا المقرر إلى:

        تعليم الطلبة كيفية التعامل مع العناصر الالكترونية والكهربائية المختلفة والأجهزة المستخدمة بصورة صحيحة.

        توضيح أهمية التجارب العملية للطلبة في معمل الالكترونيات مع إجراء تلك التجارب بأنفسهم وما لذلك من أهمية في مسيرتهم العلمية.

        تعليم الطلبة كيفية تصميم واختبار وتحليل دوائر أجهزة أشباه الموصلات مثل التنائي والترانزستور (BJT and FET).

        استخدام دوائر أجهزة أشباه الموصلات مثل التنائي والترانزستور ((BJT and FET في تطبيقات الكترونية مهمة مثل المقومات والمضخمات ومنظمات الجهد.

        التعرف على استخدام برنامج Multisim لمحاكاة الدوائر الكهربائية

 

المخرجات التعليمية:

أ) ‌أ.    المعرفة والفهم

أ.1      معرفة وفهم مبادئ وأساسيات الهندسة الالكترونية النظرية والتطبيق العملي لها، التعرف على الاستعمال الصحيح للمكونات المعملية وعملية ربطها مع بعضها البعض أو مع مصدر القدرة.

أ.2      أن يتعرف الطالب على خصائص وتحليل دوائر أجهزة أشباه الموصلات مثل التنائي والترانزستور .(BJT and FET )

أ.3      أن يتعرف الطالب علي العلاقة التي تربط كل من دخل وخرج دوائر أجهزة أشباه الموصلات وتمثيلها بيانيا.

أ.4      أن يطبق الطالب النظريات الكهربائية في تحليل بعض من الدوائر الالكترونية والمقارنة بينها وبين التطبيق العملي.

ب.      المهارات الذهنية

ب.1   معرفة كيفية المقارنة بين الجانب العملي والنظري بما يتعلق بالدوائر الالكترونية المستهدفة.

ب.2    وضع خطوات متسلسلة ومنطقية قبل البدء في تصميم واختبار التجارب العملية.

ب.3    تطوير القدرة على التفكير والتخيل في مجال هندسة الهندسة الكهربائية وزيادة إدراكه لأهمية هذا المجال.

ب.4    استخدام التجارب العملية للتحقق من الأساسيات النظرية المتعلقة دوائر أجهزة أشباه الموصلات مثل التنائي والترانزستور (BJT and FET).

ج. المهارات العملية والمهنية

ج.1     أن يتعرف الطالب على الطريقة الصحيحة لقراءة وتوصيل أجهزة أشباه الموصلات وأجهزة القياس، وأن يتعرف على مواصفات العناصر الالكترونية المستخدمة في المعمل.

ج.2     اكتساب مهارة الكشف على المعدات والأجهزة قبل عملية الاستخدام والبدء في كل تجربة.

ج3      أن يكتسب الطالب مهارة توصيل واختبار الدوائر الالكترونية.

ج4      القدرة على استخدام بعض الأدوات الهندسية في مجال التخصص.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1    أن يكتسب الطالب الحس الفني، ويتمكن الطالب من قراءة البيانات على الأجهزة والمعدات الكهربائية.

د.2     أن يكتسب الطالب مهارات التفكير والمقارنة وأن يكون قادراً على العمل الجماعي.

د.3     أن يكون الطالب قادر على التعامل مع وسائل المعرفة واستخدام وسائل التقنية بما في ذلك استخدام برنامج Multisim، وأن أن يكتسب الطالب مهارات إعداد التقارير المعملية.

د.4     أن يكتسب الثقة في النفس ليكون قادراً على تنظيم الوقت وإدارته بشكل فعال مع المقدرة على العمل في فريق والمشاركة في حل المشاكل.

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
مقدمة. التعريف بمحتويات المقرر والتجارب العملية المستهدفة 2 2    
مقدمة (1) عن برنامج Multisim لمحاكاة الدوائر الالكترونية – أساسيات البرنامج 2 1 1  
مقدمة (2) عن برنامج Multisim لمحاكاة الدوائر الالكترونية – أجهزة القياس بالبرنامج 2 1 1  
التعريف ببعض محتويات المعمل وقواعد السلامة التي يجب إتباعها 2 2    
دراسة خصائص الثنائي. 2 1 1  
تطبيقات الثنائي (المقومات-الملزمات-القواطع) 2 1 1  
تطبيقات الثنائي (الملزمات-القواطع) 2 1 1  
تنظيم الجهد بواسطة ثنائي الزنير. 2 1 1  
مشروع تصميم مصدر قدرة تيار مستمر 2 1 1  
دراسة خصائص الترانزستور (BJT) 2 1 1  
دراسة خصائص الترانزستور (FET) 2 1 1  
تصميم ودراسة المضخمات باستخدام الترانزستور (BJT) 2 1 1  
تصميم ودراسة المضخمات باستخدام الترانزستور (FET) 2 1 1  
مشروع تصميم مصدر تيار 2 1 1  

 

طرق التعليم والتعلم:

          التحضير النظري للتجارب.

        إجراء التجارب.

        البحث وجمع المعلومات وتقديم التقارير المعملية.

        النقاش الجماعي في الفصل.

 

طرق التقييم:

امتحان نصفي           الأسبوع الخامس      20

تقارير معملية                طوال الفصل         20

امتحان نهائي *             نهاية الفصل        60

 

المراجع:

  • Experiments in Electronics Fundamentals and Electric Circuits Fundamentals. Prentice Hall, D. Buchla
  • Experiments in Principles of Electronic Devices and Circuits, Delmar Publishers Inc. 1D. Lalond and J. Ross.
  • Introductory Circuit Analysis, Pearon Prentice Hall, R. Boylestad & L. Nashelsky

 

 

 

إلكترونيات رقمية
ــــــــــــ

  • EE322)
  • 1
  • 2 عملي
  • تخصصي (إجباري)

 

  • ECE221

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح هي:

        المقدرة على دراسة وتحليل وتصميم  الدوائر الرقمية.

        المقدرة على تصميم دوائر رقمية.

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      أن يتعرف الطالب على خصائص وتعريفات  ومصطلحات الدوائر الرقمية.

أ.2      أن يتعرف الطالب على  التيارات  والفولتيات ( VTC  )  للدوائر الرقمية.

أ.3      أن يتعرف الطالب DRL , RTL, DTL, TTL, STTL, ASTTL, MECL I, MCEL II, MECL  III, MOSFET, CMOS,

أ.4      أن يتعرف الطالب على مميزات وعيوب كل دائرة رقمية .

أ.5      أن يتعرف الطالب على كيفية حساب FAN-OUT  و Power Dissipation  للدوائر الرقمية.

‌ب.      المهارات الذهنية

ب.1    أن يكون الطالب قادرا على تمييز تعريفات و خصائص الدوائر الرقمية.

ب.2    أن يكون الطالب  قادرا على حساب  الفولتيات و التيارات المهمة  في الدوائر الرقمية .

ب.3    أن يكون قادرا على حساب FAN-OUT  و Power Dissipation  للدوائر الرقمية.

ب.4    أن يميز الطالب الدوائر الرقمية المختلفة.

ب.5    أن يتعرف الطالب على عيوب الدوائر الرقمية و كيفية تحسينها  وتطويرها  من خلال إضافة بعض العناصر و الدوائر.

ج. المهارات العملية والمهنية     

ج.1     أن يميز الطالب الدوائر الرقمية.

ج.2     أن يطبق الطالب مبادئ الهندسة الكهربائية وأساسيات والدوائر الالكترونية في حساب الفولتيات و التيارات  (VTC ) للدوائر الرقمية .

ج.3     أن يستخدم الطالب الترانزستور و الدايود كعناصر  في الدوائر الرقمية.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     أن يتمكن الطالب من إعداد تقارير عن مواضيع تتعلق بمحتويات المقرر.

د.2     أن يتمكن الطالب من عرض ومناقشة التقارير.

د.3     أن يتمكن الطالب من تكوين المقدرة على التعلم الذاتي والمقدرة من البحث في شبكة المعلومات والمستودعات الرقمية للكتب والأوراق البحثية.

د.4     أن يعمل الطالب ضمن فريق وتحت ضوابط وتواريخ محددة.

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
التعريف بالدوائر الرقمية و التعريف  ببعض التعريفاتو الخصائص الهامة في الدوائر الرقمية. 4 3   1
مراجعة الديودات PN  و MN Scchottky 2 1   1
الدوائر الرقمية من نوع DRL  و Clamping diode 4 3   1
مراجعة BJT Biasing 4 3   1
Discharge Path and Base Driving circuitary  and Power Dissipation of Bipolar logic circuits. 4 3   1
الدوائر الرقمية من نوع RTL   4 3   1
الدوائر الرقمية من نوع DTL   4 3   1
الدوائر الرقمية من نوع  TTL 6 4   2
الدوائر الرقمية من نوع STTL 6 4   2
الدوائر الرقمية من نوع ASTTL   6 4   2
الدوائر الرقمية من نوع ECL   6 4   2
الدوائر الرقمية من نوع MOS   6 4   2

 

 

طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        البحث وجمع المعلومات وتقديم التقارير

        النقاش الجماعي في الفصل

        الواجبات

 

طرق التقييم:

امتحان نصفي أول     الأسبوع الخامس      15%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع        15%

امتحان نهائي           الأسبوع 16              60%

النشاط                   طوال الفصل              10%

المراجع:

  • Digital Integerated Circuits 1996 Thomas A. Demassa & Zack Ciccone

هندسة اتصالات 1
ــــــــــــ

  • (EE361)
  • 3
  • 3 نظري
  • 1 تدريب
  • تخصصي (إجباري)
  • EE360

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح هي:

        To understand the basic concepts of communications.

        To study the concept of modulation and demodulation in communication systems.

        To understand amplitude modulation (AM), frequency modulation (FM) , vestigial sideband (VSB) , phase modulation and angle modulation in analogue communication systems.

        To study classification of noise in communication systems, Signal to noise ratio SNR, Noise figure and Noise temperature .

 

المخرجات التعليمية:

أ) ‌أ.    المعرفة والفهم                                                                                          

أ.1      تمییز الحاجة للتعلم مدى الحیاة والمقدرة على الإنخراط فیه

أ.2      إدراك أن الهندسة علم تطبيقي يتطلب ترسيخ مفهوم التطبيق العملي والتجاربي

أ.3      معرفة أن التعلم الحقيقي يتم عن طريق الفهم وليس الحفظ

أ.4      التيقن أن أهم وسائل التعلم هو معرفة كيفية التعلم الذاتي

‌ب.      المهارات الذهنية

ب.1    المقدرة على تطبیق المعرفة الریاضیة والعلمیة والھندسیة

ب.2    المقدرة على تصمیم وتنفیذ التجارب، ومعالجة وتفسیر البیانات

ب.3    المقدرة على تصمیم الأنظمة والمكونات والعملیات لتلبیة الإحتیاجات

ب.4    المقدرة على تشخیص وصیاغة وحل المسائل الھندسیة

ج. المهارات العملية والمهنية

ج.1     استیعاب المسؤولیات والأخلاقیات المھنیة لمھندس الكھرباء

ج.2     التعلیم الواسع الضروري لفھم التأثیر الإجتماعي والعالمي للحلول الھندسیة الكھربائیة

ج.3     المقدرة على استعمال الأسالیب والأدوات والمھارات الھندسیة الحدیثة الضروریة للعمل الھندسي

ج.4     المقدرة على العمل ضمن فریق

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     المقدرة على الإتصال الفعال

د.2     فھم القضایا المعاصرة

د.3     امتلاك الوسائل اللازمة لربط التعليم النظري باحتياجات المجتمع

د.4     ايجاد الطرق الفعالة للتعلم عن طريق الحاجة لحلول بعض المشاكل

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
Introduction to  communication , Communication system  block diagram , classification of communication system , Baseband and passband signals  4 4 N/A
Classification of Modulation Technique , Amplitude modulation AM , Multiple tones AM , Square law detector for AM  Envelope detector for AM , Synchronous detection for AM 6 3 N/A 3
Double sideband suppressed carrier DSB-SC , Ring modulator for DSB-SC, Balanced modulator by FET DSB-SC , Balanced modulator using non-linear device  for DSB-SC, Coherent detection of DSB-SC, Costas loop rEEiver for  DSB-SC 6 3 N/A 3
Single  sideband suppressed carrier SSB-SC, SSB-SC modulation by filter method , SSB-SC generation by phase shift method, SSB-SC demodulation 4 2 N/A 2
Vestigial sideband (VSB) modulator , VSB demodulation VSB filter design , 6 4 N/A 2
Angle modulation , Frequency modulation , Phase modulation,   Bandwidth requirement of angle modulation  , Frequency deviation and modulation index 6 4 N/A 2
Narrow band frequency modulation NBFM and generation, Narrow band phase  modulation NBPM , Frequency modulation FM generation and FM demodulation  6 3 N/A 3
Phase lock loop (PLL),  Classification of noise in communication systems, Signal to noise ratio SNR, Noise figure and Noise  temperature 6 4 N/A 2
Parameters of rEEiver , Tuned radio frequency rEEiver, Super heterodyne rEEiver . 6 4 N/A 2
SNR of baseband system,  SNR of conventional AM system, SNR of DSBSC system, SNR of SSBSC system , Frequency division multiplexing (FDM ). 6 4 N/A 2

 

طرق التعليم والتعلم:

المحاضرات

        التمارين

        النقاش الجماعي في الفصل (Group discussion)

        الواجبات

 

طرق التقييم:

امتحان نصفي أول     الأسبوع الخامس      20%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع        20%

امتحان نهائي           الأسبوع 16- 18        60%

 

المراجع:

  • Library of Congress Cataloging-in-Publication Data Modern Digital and Analog Communication systems        P.Lathi /Zhi Ding
  • JOHN WILEY & SONS,INC. Introduction to Analog & Digital Communications Simon Haykin / Michael Moher

 

 

آلات كهربائية 1
ــــــــــــ

  • (EE351)
  • 3
  • 3 نظري
  • 1 تدريب
  • تخصصي (إجباري)
  • EE350

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح:

      To study the structure of the electric machines and to be familiar with theory of electromagnetic conversion.

      Students will learn the principles of winding connection types and methods.

      To learn the fundamentals of the mmf and flux reactions.

      To learn how to build the models and equivalent circuit of DC machines.

      To study the steady state operation of DC machines, the parallel operation of them and their application.

      To study the operation principles of the AC machines

      To study the induction machines theory and construction, as well as their equivalent circuit.

      Students will learn how to perform tests and how to determine the equivalent circuit parameters.

      To study and analyze the starting and control of the induction motors.

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      تمییز الحاجة للتعلم مدى الحیاة والمقدرة على الإنخراط فیه.

أ.2      ادراك أن الهندسة علم تطبيقي يتطلب ترسيخ مفهوم التطبيق العملي والتجاربي .

أ.3      معرفة أن التعلم الحقيقي يتم عن طريق الفهم وليس الحفظ.

أ.4      التيقن أن أهم وسائل التعلم هو معرفة كيفية التعلم الذاتي.

‌ب.      المهارات الذهنية

ب.1    المقدرة على تطبیق المعرفة الریاضیة والعلمیة والھندسیة.

ب.2    المقدرة على تصمیم وتنفیذ التجارب، ومعالجة وتفسیر البیانات.

ب.3    المقدرة على تصمیم الأنظمة والمكونات والعملیات لتلبیة الإحتیاجات.

ب.4    المقدرة على تشخیص وصیاغة وحل المسائل الھندسیة.

‌ج.      المهارات العملية والمهنية

ج.1     استیعاب المسؤولیات والأخلاقیات المھنیة لمھندس الكھرباء

ج.2     التعلیم الواسع الضروري لفھم التأثیر الإجتماعي والعالمي للحلول الھندسیة الكھربائیة

ج.3     المقدرة على استعمال الأسالیب والأدوات والمھارات الھندسیة الحدیثة الضروریة للعمل الھندسي

ج.4     المقدرة على العمل ضمن فریق

‌د.       المهارات العامة والمنقولة

د.1     المقدرة على الإتصال الفعال

د.2     فھم القضایا المعاصرة

د.3     امتلاك الوسائل اللازمة لربط التعليم النظري باحتياجات المجتمع

د.4     ايجاد الطرق الفعالة للتعلم عن طريق الحاجة لحلول بعض المشاكل

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
Magnetic Circuits and Magnetic Materials and Electromechanical-Energy-Conversion Principles 4 3 N/A 1
Introduction to rotating machines; flux linkage, ac excitation, permanent magnets and application. 6 4 N/A 2
DC machine; introduction, commutator action, effect of armature mmf,  analytical fundamentals of electric magnetic-circuit aspects 6 4 N/A 2
Analysis of steady-state performance of DC machines 6 3 N/A 3
Permanent-magnet DC machines. 6 4 N/A 2
Compensating windings of DC machines. 6 4 N/A 2
Series universal motors 4 3 N/A 1
Introduction to Polyphase induction machines.

Currents and fluxes in Polyphase induction machines.

6 4 N/A 2
Induction-motor equivalent Circuit.

Analysis of the equivalent Circuit

Torque and power by use of Thévenin’s theorem

6 4 N/A 2
Parameter determination from no-load and blocked-rotor tests.

Effects of rotor resistance; wound and double-squirrel-cage rotors

6 4 N/A 2

 

طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        النقاش الجماعي في الفصل (Group discussion)

        الواجبات        (Homework and assignments)

 

طرق التقييم:

امتحان نصفي اول     الأسبوع الخامس      15%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع        15%

النشاط                                                          10%

امتحان نهائي           الأسبوع 16-18        60%

 

المراجع:

  • McGraw-Hill Inc. Electric Machinery 6th ed   E. Fitzgerald, Charles Kingsley Jr. & Stephen D. Umans          Public libraries        McGraw-Hill Inc.
  • McGraw-Hill Inc. Electric Machinery Fundamentals  Stephen J. Chapman         Public libraries          McGraw-Hill Inc.

معالجة الإشارة الرقمية
ــــــــــــ

  • (EE360)
  • 3
  • 3 نظري
  • 1 تدريب
  • تخصصي (إجباري)
  • EE360 + GS214 + GS242

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح: –

      معرفة الأشارات وأنواع الإشارات ويميزبين انواع الأشارات المختلفة المتقطعة في الزمن.

      معرفة الأنظمة المتقطعة زمنيا وخصائصها المتعلقة بها.

      التعرف على الأدوات  الأساسية المستخدمة في مجال معالجة الإشارة مثل تحويل فوريير وتحويل   z وكيفية تطبيقها.

      معرفة طرق تصميم مرشحات IIR, FIR.

 

المخرجات التعليمية:

‌أ. المعرفة والفهم

ا.1      أن يعرف الطالب النظم والاشارات وأنواع الإشارات ويميزبين انواع الأشارات المختلفة المتقطعة في الزمن

ا.2      أن يستطيع الطالب تحديد طبيعة النظام من خلال خصائصه

ا.3      أن يتعرف الطالب على الأدوات  الأساسية المستخدمة في مجال معالجة الإشارة مثل تحويل فوريير وتحويل   z وكيفية تطبيقها

ا.4      أن يتعرف الطالب على طرق تصميم المرشحات. IIR, FIR

‌ب. المهارات الذهنية

ب.1    تنمية وتطوير مهارات الطالب للتعرف والتمييز بين انواع الأشارات والأنظمة المتقطعة زمنيا

ب.2    زيادة تطويرقدرة الطالب على التفكيرالمنطقي والتحليل الرياضي

ب.3    أن يلم الطالب على الأدوات الأساسية المستخدمة في مجال معالجة الإشارة

ب.4    أن يميز الطالب بين تقنيات التحويلات المتعددة المدروسة والعلاقة الموجودة بينها

‌ج. المهارات العملية والمهنية

ج.1    إجادة التعامل مع الاشارات والنظم المتقطعة زمنيا والعمليات المتعلقة بهما

ج.2     التمتع بمعرفة حول التحويلات المتعددة المطبقة على الاشارات المتقطعة زمنيا

ج.3     تنمية المهارات التحليلية للطالب

ج.4     تنمية قدرة الطالب وزيادة اهتمامه العلمي بالأشارات والنظم وتصميم المرشحات حتى يكون جاهز للتأهيل العملي والمهني في مجالات الهندسة الكهربائية والألكترونية

‌د. المهارات العامة والمنقولة

د.1    أن يصبح الطالب قادرا على الاتصال والتواصل التحريري والشفوي

د.2     أن يصبح الطالب قادرا على العمل الجماعي ضمن فريق

د.3     المساهمة في اعداد طلاب ناجحين في حیاتھم العلمیة

د.4     تحسين شخصية الطلاب وجعلهم أعضاء فاعلين في المجتمع  حال حصولهم على فرص عمل

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
الإشارات المتقطعة في الزمن 4 3 1
النظم المتقطعة في الزمن 4 3 1
تحليل فورير للنظم المتقطعة في الزمن 8 6 2
تحليل الأشارات باستعمال تحويل فورير المتقطع 8 6 2
تحويل Zوتحويل Z العكسي وخواصهما 8 6 2
تحليل ا لأنظمة المتقطعة في الزمن باستخدام تحويل Z 8 6 2
التقطيع 4 3 1
تصميم المرشحات FIR, IIR 12 9 3

 

طرق التعليم والتعلم:

        محاضرات تفصيلية  نظرية وجه لوجه.

        استخدام الوسائل الالكترونية.

        العصف الذهني بين الطلاب.

        التحليل الرياضي لعدة امثلة للمواضيع العلمية أثناء المحاضرات.

 

طرق التقييم:

امتحان جزئي أول      بعدالأسبوع الرابع                20%

امتحان جزئي ثاني    بعد الأسبوع الثامن              20%

امتحان نهائي          بعد الاسبوع الثالث عشر      60%

المراجع:

  • Discrete-Time Signal Processing” Prentice Hall, New Jersey   Second Edition        Alan V. Oppenheim, Ronald W. Schafer
  • Schaums Outline of Digital Signal Processing McGraw-Hill Education 2nd edition Monson H. H. Hayes

معمل أنظمة تحكم 1
ــــــــــــ

  • 1
  • 2 عملي
  • تخصصي (إجباري)
  • EE381

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح هي:

      التعرف على نموذج نظام التحكم في الموضع الخطي وكذلك مشاهدة سلوك النظام التحكم في نظام الحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة.

      التعرف على إستجابة النظام بدون إستخدام متحكم عملياً وملاحظة خصائصه وعيوبه.

      التعرف على على المتحكمات الكلاسلكية وخصائصها والطرق المستخدمة لضبط او حساب الثوابت عند استخدام هذه المتحكمات .

      التعرف على خصائص محرك الخدمة لتيار المستمر ودراسة الاستجابة في الحلقة المفتوحة والمغلقة وكذلك تطبيق طريقتي (Ziegler-Nichols tuning).

      أن يكتسب الطالب مهارات العمل مثل القدرة على التواصل و العمل الجماعي.

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      التعرف على النموذج نظام التحكم في الموضع الخطي وكذلك سلوك نظام التحكم في الحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة.

أ.2      التعرف علي سلوك النظام وخصائصه وعيوبه بدون وجود ومتحكم  والتعرف  على مدى أهمية إستخدام المتحكمات.

أ.3      تطبيق نموذج نظام التحكم في الموضع ومقارنته بين نظام التحكم في الحلقة المفتوحة والمغلقة.

أ.4      تطبيق ومحكاة ب(MATLAB) على دالة التحويل لمحرك التيار المستمر.

أ.5      تطبيق تقنية (Ziegler-Nichols tuning) على النموذج الرياضي وكيفية تطبيق المتحكمات.

ب. المهارات الذهنية

ب.1    أن يربط الطالب بين بعض المفاهيم و المصطلحات للتحكم الخطي و التطبيق العملي لها.

ب.2    أن يميز الطالب الفرق بين متحكم التناسبي، المتحكم التفاضلي، المتحكم التكاملي ، والمتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي  ومعرفة ما هو المتحكم المناسب استخدامه في كل نظام.

ب.3    أن يفهم الطالب امكانية تصميم متحكم يحاكي النظام واستخراج استجابة نستطيع التحكم بها.

ب.4    أن يحلل الطالب النتائج المتحصل عليها من النموذج الرياضي وتدوينها في جداول وتطبيقها ب(MATLAB).

ب.5    أن يفهم الطالب ديناميكية ربط بين دالة التحويل بالمتحكمات.

ج. المهارات العملية والمهنية

ج.1     أن يحاكي الطالب أنظمة التحكم.

ج.2     أن يصمم الطالب متحكم يستطيع به التحكم قي دالة التحويل المتحصل عليها من النظام (محرك الخدمة لتيار المستمر).

ج.3     أن يصمم الطالب بتطبيق احدى الطرق المستخدمة لحساب ثوابث المتحكم الكلاسلكي المناسب للنظام وحساب بامترات النظام ومقارنتها ببامترات النظام بدون متحكم.

ج.4     أن يفهم الطالب كيفية الحصول على الكسب من دالة التحويل للحلقة المفتوحة.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     أن يكون الطالب قادرا علي الاتصال والتواصل التحريري والشفوي.

د.2     أن يكون الطالب قادرا علي العمل الجماعي كفريق.

د.3     أن يتعلم الطالب أدارة الوقت.

د.4     القدرة علي استخدام الحاسوب.

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
مقدمة عن التحكم وتطبيقاته. 2   2  
محاكاة الأنظمة باستخدام بيئة البرمجة MATLAB وكذلك التعرف على  المكونات المادية. 4   4  
منظومة تحكم المسار المفتوح. 2   2  
منظومة تحكم المسار المغلق. 2   2  
P – Controller 2   2  
PI, PD – Controllers 2   2  
PID Controller 2   2  
Ziegler – Nichols tuning of PID Controller (First Method). 2   2  
Ziegler – Nichols tuning of PID Controller (Second Method). 2   2  
 تجربة التحكم في السرعة لمحرك تيارمستمر مع المتحكمات. 4   4  
 تجربة التحكم في الموضع لمحرك تيار مستمر مع المتحكمات. 4   4  

 

طرق التعليم والتعلم:

        أنشطة معملية

        حلقات مناقشة

 

طرق التقييم:

تقارير                     كل أسبوع      50%

امتحان نهائي عملي الأسبوع 15    50%

المراجع:

  • Modern Control Engineering Prentice Hall 4th     Katsuhiko Ogata
  • MATLAB Program Prentice Hall 4th     Katsuhiko Ogata
  • DESIGN OF FEEDBACK CONTROL SYSTEMS SAUNDERS COLLEGE PUBLISHING        3th          Stefani, Savant, Shahian, Hostetter

أنظمة تحكم حديث
ــــــــــــ

  • (EE490)
  • 3
  • 3 نظري
  • 1 تدريب

 

  • تخصصي (إجباري)
  • EE380

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح هي:

        التعرف على نظرية التحكم الحديثة وأهميتها.

        التعرف على كيفية تمثيل الأنظمة الخطية بمعادلات فراغ الحالة .

        التعرف على الطرق المختلفة للحصول على الاستجابة الزمنية للأنظمة الموصوفة بمعادلات فراغ الحالة.

        التعرف على مفهوم التحكمية والمراقبية.

        التعرف على طرق التصميم المستعملة للأنظمة الموصوفة بمعادلات فراغ الحالة.

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      أن يتعرف الطالب على كيفية تمثيل الأنظمة الخطية بمعادلات فراغ الحالة.

أ.2      أن يتعرف الطالب على العلاقة ما بين دالة التحويل ومعادلات فراف الحالة.

أ.3      أن يتعرف الطالب على كيفية تحليل انظمة التحكم  ووضع معادلاتها على الصور القانونية الشائعة  لمعادلات فراغ الحالة، وكذلك كيفية إيجاد الاستجابة للأنظمة الموصوفة بمعادلات فراغ الحالة

أ.4      أن يتعرف الطالب على مفهوم التحكمية والمراقبية وكيفية إيجادهما لأنظمة التحكم.

أ.5      أن يتعرف الطالب على كيفية التصميم باستخدام طريقة وضع الأقطاب.

‌ب.      المهارات الذهنية

ب.1    زيادة  مهارات  الطالب في  التحليل العلمي وخصوصا جبر المصفوفات.

ب.2    تطوير القدرة على التفكير والتخيل في مجال هندسة التحكم وزيادة إدراكه في هذا المجال.

ب.3    تطوير المهارات الرياضية لتحليل أنظمة التحكم المختلفة لمعرفة استجابتها وخصائصها.

ب.4    تطوير القدرة على الإبداع والإبتكار.

ج. المهارات العملية والمهنية     

ج.1     ربط الطالب بين التمثيل الرياضي النظري باستخدام معادلات فراغ الحالة وأنظمة التحكم الفعلية.

ج.2     قدرة الطالب على رسم المخططات الانسيابية للأنظمة التحكم المختلفة.

ج.3     القدرة على محاكاة أنظمة التحكم مع الحصول على استجابتها.

ج.4     القدرة على تصميم أنظمة التحكم باستخدام معادلات فراغ الحالة.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     اكتساب مهارات التعلم الذاتي  والبحث عن المعلومات بشكل فعال على شبكة المعلومات .

د.2     صقل مهارات الطالب في العمل الجماعي النظم و التواصل بشكل فعال.

د.3     تنظيم الوقت وإدارته بشكل فعال.

د.4     اكتساب مهارات  العمل على برامج حاسوبية ذات علاقة  بتخصصه.

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
Course outline & Introduction to Modern Control Systems 2 2  
Modeling in State-Space 4 2   2
Correlation between Transfer Function & State-Space Equations 4 2   2
State-Space Representation of Dynamic Systems 6 3   3
Canonical Forms: CCF, OCF, DCF & JCF. 4 2   2
Solving Homogeneous & Nonhomogeneous State-Space Equations 4 2   2
State Transition Matrix & its Properties 4 2   2
The Caylay-Hamilton Theorem & Minimal Polynomial. 4 2   2
Computation Methods of State-Transition Matrix 6 3   3
Time Response of State-Space Systems to Impulse, Step & Ramp Functions 4 2   2
Controllability & Observability 4 2   2
Pole Placement Approach 4 2   2
Ackermann’s Formula 6 2   4

 

طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        النقاش الجماعي خلال المحاضرات

        الواجبات

 

طرق التقييم:

امتحان نصفي أول     الأسبوع الخامس      15%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع        15%

امتحان نهائي           الأسبوع 16             60%

النشاط          طوال الفصل    10%

 

المراجع:

  • Modern Control Engineering Prentice Hall 5th Edition   Ogata
  • Modern Control Systems Prentice Hall 12th Edition  C. Dorf & R. H. Bishop

أنظمة تحكم تشابهية
ــــــــــــ

 

  • (EE491)
  • 3
  • 3 نظري
  • 1 تدريب

 

  • تخصصي (إجباري)
  • ECE381

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح هي:

        ان يكون الطالب فكرة عن طرق تمثيل انظمة التحكم وما الغرض منه.

        ان يكون الطالب فكرة عن ثمتيل النظام باستخدام (Analog Computer ) وخصائصه وعيوبه.

        ان يتعرف الطالب على العناصر المستخدمة لبناء النظام باستخدام (Analog Computer) .

        ان يتعرف الطالب عن الطرق والمتطلبات المستخدمة لبناء النظام باستخدام

(Digital Computer) والتعرف على خصائصه وعيوبه.

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      ان يكون الطالب  فكرة على اهم العناصر المستخدمة لثمتيل النظام باستخدام (Analog Computer)  والتعرف على خصائص كل عنصر.

أ.2      ان يتعرف الطالب على العمليات الأساسية التي يمكن إنجازها بإستخدام (Analog Computer)  .

أ.3      ان يتعرف الطالب  على طريقة حل المعادلات التفاضلية الخطية وغير الخطية باستخدام (Analog Computer) .

أ.4      ان يتعرف الطالب على مفهوم (ِAmplitude Scaling ) و(Time Scaling) في حالة تمثيل النظام باستخدام (Analog Computer).

أ.5      ان يتعرف الطالب على طرق ثمتيل الدالة التحويلية للنظام باستخدام (Analog Computer).

أ.6      ان يتعرف الطالب على طرق ثمتيل النظام باستخدام (Digital Computer).

ب. المهارات الذهنية

ب.1    ان يدرك الطالب اهمية دراسة ثمتيل النظام باستخدام بإحدى طرق الثمتيل(Analog Computer) أو (Digital Computer).

ب.2    ان يستطيع الطالب بناء النظام  ودراسته باستخدام إحدى طرق الثمتيل.

ب.3    ان يتمكن الطالب من فهم وإدراك مزايا وعيوب الثمتيل للنظام باستخدام  طرق الثمتيل .

ب.4    ان يتمكن الطالب من تحليل النظام والحصول على الدالة التحويلية وثمتيلها .

ج. المهارات العملية والمهنية

ج.1     ان يدرك الطالب ان ثمتيل النظام بإحدى طرق الثمتيل تمكننا من دراسة النظام وسلوكه.

ج.2     القدرة على بناء النظام وثمتيله عملياً باستخدام (Analog Computer) عن طريق برنامج (Multisim)

ج.3     القدرة على إستخدام برنامج (Matlab) لثمتيل النظام بإستخدام (Digital Computer).

ج.4     ان يستطيع الطالب تحليل نتائج ثمتيل النظام بإحدى طرق الثمتيل وتفسيرها.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     ان يكون الطالب قادر على إدراك الهدف من ثمتيل انظمة التحكم.

د.2     ان يكون الطالب قادر على التحليل للمسائل وإيجاد الدالة التحويلية للنظام وثمتيلها بإحدى طرق الثمتيل .

د.3     ان يكون الطالب قادراً على تطوير قدراته وزيادة معرفته بما يتعلق بطرق ثمتيل انظمة التحكم.

د.4     ان يكتسب الثقة في النفس ليكون قادر على العمل في فريق والمشاركة في حل المشاكل.

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
Methods of the simulation. 2 1  
Introduction of system simulation with analog computer. 2 1 1
Operational amplifier. 4 2 2
Basic operation of the operational amplifier. 4 2 2
Solve the linear differential equations using analog computer. 4 2 2
Solve the nonlinear differential equations using analog computer. 4 2 2
Amplitude Scaling. 4 2 2
Time scaling. 4 2 2
Simulation of the transfer function. 4 2 2
Methods of representation of the transfer function. 4 2 2
Application with Multisim program. 8 4 4
Introduction of system simulation with digital computer. 2 1 1
Digital computer using Euler method. 2 1 1
Digital computer using Rang-Kutta method. 2 1 1
Application with Matlab program 6 3 3

 

طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        النقاش الجماعي في الفصل

        الواجبات

 

طرق التقييم:

امتحان نصفي أول     الأسبوع الخامس      15%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع        15%

امتحان نهائي           الأسبوع 16             60%

النشاط                   طوال الفصل             10%

المراجع:

  • EAI_HANDBOOK OF ANALOG COMPUTATIO Electronic Associates         2nd Edition   Alan Carlson, George Hannauer, Thomas Carey and Peter J. Holsberg
  • HANDBOOK OF ANALOG COMPUTATION (Including application of digital control logic) Systron-Downer Corporation         2nd Edition   Maxwell C Gilliland, PH.D

 

 

أنظمة تحكم مثلى
ــــــــــــ

 

  • (EE592)
  • 3

 

  • 3 نظري
  • 1 تدريب

 

  • تخصصي (إجباري)
  • EE490

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح هي:

        تكوين فكرة عامة عن مفهوم التحكم الأمثل ومصطلحاته الأساسية.

        التعرف على الطرق الرياضية المستعملة لتحليل أنظمة التحكم المثلى.

        التعرف على العناصر المكونة لمنظومات التحكم وخاصة المثلي منها.

        التعرف على القوانين والنظريات المستخدمة في تطبيقات التحكم الأمثل.

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      أن يتعرف الطالب على أهم المفاهيم والمصطلحات المستخدمة في التحكم الأمثل.

أ.2      أن يتعرف الطالب على العناصر الأساسية المكونة لمنظومات التحكم عامة والمثلي منها خاصة.

أ.3      أن يتعرف الطالب على التحكم الخطي والمزدوج  في أنظمة التحكم المثلى.

أ.4      أن يتعرف الطالب على أهم النظريات المستخدمة في تطبيقات التحكم الأمثل من الواقع.

‌ب.      المهارات الذهنية

ب.1    زيادة  مهارات  الطالب في  التحليل العلمي الهندسي.

ب.2    تطوير القدرة على التفكير والتخيل في مجال هندسة التحكم وزيادة إدراكه في هذا المجال.

ب.3    استخدام الطرق الرياضية لتحليل أنظمة التحكم المختلفة لمعرفة استجابتها.

ب.4    تطوير إدراك وقدرة الطالب على إيجاد الحلول الرياضية المثلى لأنظمة التحكم.

ج. المهارات العملية والمهنية     

ج.1     ربط الطالب بين التمثيل الرياضي  وأنظمة التحكم الفعلية.

ج.2     تمييز الطالب بين مفهوم منظومات التحكم التقليدية والحديثة.

ج.3     القدرة على محاكاة أنظمة التحكم المختلفة مع الحصول على استجابتها.

ج.4     القدرة على دراسة وتصميم أنظمة التحكم باستخدام البرامج الحاسوبية.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     اكتساب مهارات التعلم الذاتي  والبحث عن المعلومات بشكل فعال على شبكة المعلومات.

د.2     صقل مهارات الطالب في العمل الجماعي النظم و التواصل بشكل فعال.

د.3     تنظيم الوقت وإدارته بشكل فعال.

د.4     اكتساب مهارات  العمل على برامج حاسوبية ذات علاقة  بتخصصه.

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
Introduction, Formulation of optimal control problem: Minimum time, minimum energy, minimum fuel problem, state regulator, output regulator & tracking problems 10 6   4
Calculus of variations: Constrained fixed point and variable point problems, Euler Lagrange equations, Problems with equality and inequality constraints. 10 8   2
Riccati equation and Pontryagin’s Maximum (minimum) principle 8 5   3
Examples 10     10
Numerical solution of two point boundary value problems – the steepest descent method and the Fletcher – Powell Method 8 5   3
Kelman filter and its applications in control systems 10 8   2

 

طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        النقاش الجماعي في الفصل

        الواجبات

 

طرق التقييم:

امتحان نصفي أول     الأسبوع الخامس      15%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع        15%

امتحان نهائي           بعد الأسبوع 15        60%

النشاط                              طوال الفصل            10%

المراجع:

  • Optimal control theory Bayesian brain: probabilistic approaches to neural coding      268-298, 2006     E. Todorov
  • An introduction to optimal control        Contrôle non linéaire et applications      19-66, 2005.          U. Boscain &  B. Piccoli

تحكم رقمي
ــــــــــــ

 

  • (EE484)
  • 3

 

  • 3 نظري
  • 1 تدريب

 

  • تخصصي (إجباري)
  • EE460

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح هي:

        التعرف على الفرق ما بين أنظمة التحكم التماثلية والرقمية وكيفية التحويل بينهما.

        تعرف الطالب على كيفية تحليل المعادلات الفرقية .

        التعرف على طرق تحليل أنظمة التحكم ذات الزمن المتقطع مع تحديد استجابتها.

        التعرف على طرق التصميم المستعملة لأنظمة التحكم ذات الزمن المتقطع.

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      أن يتعرف الطالب على مفهوم الأنظمة الزمنية المتقطعة وأهميتها وكيفية الحصول عليها.

أ.2      أن يتعرف الطالب على كيفية تحليل المعادلات الفرقية الخطية باستخدام تحويلات z .

أ.3      أن يتعرف الطالب على كيفية تحليل الأنظمة في نطاق مع الحصول على الاستجابة الزمنية منها.

أ.4      أن يتعرف الطالب على كيفية تحديد استقراريه أنظمة التحكم ذات الزمن المتقطع.

أ.5      أن يتعرف الطالب على التصميم المختلفة لأنظمة التحكم ذات الزمن المتقطع.

‌ب.      المهارات الذهنية

ب.1    زيادة  مهارات  الطالب في  التحليل العلمي من خلال العمل على تحويلات z.

ب.2    تطوير القدرة على التفكير والتخيل في مجال التحكم الرقمي.

ب.3    تطوير مهارات التعامل مع الطرق الرياضية لتحليل أنظمة التحكم المختلفة لمعرفة استجابتها وخصائصها.

ب.4    تطوير مهارات الطالب في مجال التصميم.

ج. المهارات العملية والمهنية     

ج.1     ربط الطالب بين الدراسة النظرية وأنظمة التحكم الرقمية والحاسوبية.

ج.2     قدرة الطالب على رسم المخططات الانسيابية للأنظمة التحكم المختلفة.

ج.3     القدرة على محاكاة أنظمة التحكم الرقمية مع الحصول على استجابتها.

ج.4     القدرة على تصميم أنظمة التحكم باستخدام طرق التصميم المختلفة.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     اكتساب مهارات التعلم الذاتي  والبحث عن المعلومات بشكل فعال على شبكة المعلومات .

د.2     صقل مهارات الطالب في العمل الجماعي النظم و التواصل بشكل فعال.

د.3     تنظيم الوقت وإدارته بشكل فعال.

د.4     اكتساب مهارات  العمل على برامج حاسوبية ذات علاقة  بتخصصه.

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
Continuous- time vs discrete-time systems 2 2
Quantizing and quantization error 2 2
Data acquisition, conversion and distribution systems 2 2
Linear difference equations 2 1 1
z-transform 3 1 2
Properties of z-transform 3 1 2
Inverse of z-transform 3 1 2
Solving linear difference equations using of z-transform 3 1 2
Impulse sampling and data hold 4 2 2
Obtaining the z-transform by the convolution method 3 2 1
Reconstructing original signals from sampled signals 2 1 1
The pulse transfer function 3 2 1
Realization of digital controllers and digital filters 4 2 2
Mapping between the s-plane and z-plane 3 2 1
Stability analysis of closed-loop systems in the z-plan 4 2 2
Transit and steady state response 4 2 2
Design based on the root-locus method 3 1 2
Design based on the frequency response method 3 1 2
Analytical design method 3 1 2

 

طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        النقاش الجماعي في الفصل

        الواجبات

 

طرق التقييم:

امتحان نصفي أول     الأسبوع الخامس      15%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع        15%

امتحان نهائي           الأسبوع 16             60%

النشاط                   طوال الفصل             10%

المراجع:

  • Discrete Time Control Systems Prentice Hall 2nd Edition   Ogata

معمل أنظمة تحكم حديثة
ــــــــــــ

 

  • (EE493)
  • 1

 

  • 2 عملي

 

  • تخصصي (إجباري)
  • EE490+GS242

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح هي:

        صقل مهارات الطالب في استخدام برنامج MATLAB لتطبيقات هندسة التحكم.

        التعرف على المكونات المادية لأنظمة التحكم.

        القدرة على تمثيل ومحاكاة أنظمة التحكم المختلفة على برنامج  MATLAB.

 

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      التعرف على  كيفية استخدام برنامج MATLAB لمحاكاة أنظمة التحكم بشكل عام .

أ.2      التعرف علي  كيفية قراءة واستخلاص ومعالجة البيانات في برنامج MATLAB.

أ.3      محاكاة تجربة الذراع والكرة مع استخدام متحكم لها.

أ.4      محاكاة التحكم في سرعة وموضع محرك تيار مستمر

أ.5      محاكاة التحكم  في البندول المعكوس

‌ب.      المهارات الذهنية

ب.1    زيادة  مهارات  الطالب في  التحليل العلمي وخصوصا جبر المصفوفات.

ب.2    تطوير القدرة على التفكير والتخيل في مجال هندسة التحكم وزيادة إدراكه في هذا المجال.

ب.3    استخدام الطرق الرياضية لتحليل أنظمة التحكم المختلفة لمعرفة استجابتها وخصائصها.

ب.4    أن يفرق بين أنظمة التحكم التقليدية وأنظمة التحكم الحديثة.

ج. المهارات العملية والمهنية     

ج.1     معرفة كيفية تكوين نماذج للأنظمة من خلال استعمال معادلاتها الرياضية.

ج.2     إدراك أهمية المحاكاة لأنظمة التحكم والفرق بينها وبين التجارب الفعلية.

ج.3     التعرف على كيفية التوصيل الصحيح لأنظمة التحكم مع القدرة على إجراء القياسات وقراءة البيانات.

ج.4     ربط الطالب ما بين نتائج الدراسة النظرية ومقارنتها مع نتائج التجارب العملية.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     اكتساب مهارات التعلم الذاتي  والبحث عن المعلومات بشكل فعال على شبكة المعلومات .

د.2     صقل مهارات الطالب في العمل الجماعي النظم و التواصل بشكل فعال.

د.3     تنظيم الوقت وإدارته بشكل فعال.

د.4     اكتساب مهارات  العمل على برامج حاسوبية ذات علاقة  بتخصصه.

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
Introduction on Modern Control & its applications 2   2  
Using MATLAB & SIMULINK in simulation 2   2  
Beam & Ball simulation 6   6  
Speed control of a DC motor 6   6  
Position control of a DC motor 6   6  
Inverted Pendulum 6   6  

 

طرق التعليم والتعلم:

        التحضير النظري  للتجارب

        إجراء التجارب

        النقاش والرد على استفسارات الطلاب خلال إجراء المعمل

        كتابة التقارير المعملية

 

طرق التقييم:

امتحان نصفي أول     الأسبوع الثامن         15%

التقارير المعملية       طوال الفصل    35%

امتحان نهائي           الأسبوع 15    50%

المراجع:

  • Modern Control Engineering Prentice Hall 5th Edition   Ogata
  • Control Tutorials for MATLAB & SIMULINK University of Michigan   Tilbury and B. Messner

تصميم أنظمة تحكم
ــــــــــــ

 

  • (EE483)
  • 3

 

  • 3 نظري
  •  1 تدريب

 

  • تخصصي (إجباري)
  • EE381

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح:

        القدرة على تصميم أنظمة التحكم في المجالين الزمني والترددي لتحقيق خصائص معينة.

        القدرة على تصميم معوضات لأنظمة التحكم لتحسين إستجابتها.

        القدرة على التعامل مع المتحكمات وكيفية تصميمها.

        القدرة على تعديل المتحكمات بإستخدام طريقة نيكولس-زيقلر.

        القدرة على تصميم المعوضات لأنظمة التحكم ذات استجابة متأخرة باستخدام طريقة سميث.

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      أن تعرف الطالب على طرق التصميم في بناءا على الخصائص المرغوبة في المجالين الزمني والترددي

أ.2      أن يتعرف الطالب على الطرق المختلفة لتصميم معوضات لأنظمة التحكم.

أ.3      أن يتعرف الطالب على أنواع المتحكمات وكيفية تصميمها وطرق تعديلها.

أ.4      أن يتعرف الطالب على كيفية تصميم المعوضات لأنظمة التحكم ذات استجابة متأخرة باستخدام طريقة سميث.

ب.      المهارات الذهنية

ب.1    زيادة  مهارات  الطالب في  التحليل العلمي.

ب.2    تطوير القدرة على التفكير والتخيل في مجال هندسة التكم.

ب.3    استخدام الطرق الرياضية لتحليل أنظمة التحكم المختلفة لمعرفة استجابتها وخصائصها.

ب.4    زيادة إدراك الطالب لأهمية تحسين أداء أنظمة التحكم عن طريق المعوضات والمتحكمات.

‌ج.      المهارات العملية والمهنية

ج.1     ربط الطالب بين التحليل الرياضي النظري وسلوك أنظمة التحكم الفعلية.

ج.2     قدرة الطالب على وضع حلول لعدم استقراريه أنظمة التحكم باستخدام المعوضات.

ج.3     القدرة على تعديل وتحسين أداء المتحكمات المختلفة بشكل عملي.

ج.4     القدرة على تصميم متحكمات للأنظمة ذات تأخير في الإستجابة.

‌د.       المهارات العامة والمنقولة

د.1     اكتساب مهارات التعلم الذاتي  والبحث عن المعلومات بشكل فعال على شبكة المعلومات .

د.2     صقل مهارات الطالب في العمل الجماعي النظم و التواصل بشكل فعال.

د.3     تنظيم الوقت وإدارته بشكل فعال.

د.4     اكتساب مهارات  العمل على برامج حاسوبية ذات علاقة  بتخصصه.

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
Introduction to control system design, steady-state Error for step, ramp & acceleration functions 2 1 N/A 1
Time domain design parameters: rising time, settling time, peak overshoot, damping ratio & steady-state error 4 2 N/A 2
Frequency domain design parameters: gain margin, phase margin, peak response, system stability measure & steady-state error. 4 2 N/A 2
Design of compensators to achieve the time domain properties, negative feedback compensator & differential feed forward  compensator. 4 2 N/A 2
Design of lead, lag & lead-lag compensators by using root locus approach. 6 3 N/A 3
Design of lead, lag & lead-lag compensators by using frequency response (Bode) approach. 6 3 N/A 3
Design of lead, lag & lead-lag compensators by using Nyquist criterion. 6 3 N/A 3
Design of PD, PI & PID controllers by using root locus approach. 6 3 N/A 3
Design of PD, PI & PID controllers by using frequency response (Bode) approach. 6 3 N/A 3
Design of PD, PI & PID controllers by using Nyquist criterion. 6 3 N/A 3
Tuning PID controllers using Ziegler-Nichols rules. 3 1 N/A 2
Design of compensators for delayed response systems using lead compensators  and Smith predictor 3 2 N/A 1

 

طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        النقاش الجماعي خلال المحاضرات

        الواجبات

طرق التقييم:

امتحان نصفي أول     الأسبوع الخامس      15%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع        15%

امتحان نهائي           الأسبوع 16             60%

النشاط                              طوال الفصل            10%

المراجع:

  • Modern Control Engineering Prentice Hall 5th Edition   Ogata
  • Control systems engineering Wiley  6th Edition   S. Nise

أنظمة تحكم متعددة المتغيرات
ــــــــــــ

  • (EE594)
  • 3
  • 3 نظري
  • 1 تدريب
  • تخصصي (إجباري)
  • EE490

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح هي:

        ان يكون الطالب فكرة عامة عن قسم الكهربائية وقاعدة بيانات تمكنه من الانطلاق في القسم .

        ان يتعرف الطالب على المصطلحات الاساسية في مجال نظم التحكم متعددة المتغيرات .

        ان يتعرف الطالب على مكونات نظام التحكم متعددة الدخل ومتعددةالخرج وادرك الاختلاف عن نظام تحكم بمدخل واحد ومخرج واحد.

        ان يتعرف الطالب عن القوانين والنظريات المستخدمة في تحليل النظام متعددة المتغيرات.

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      ان يتعرف الطالب على اهم المفاهيم والمصطلحات المستخدمة بنظام تحكم متعددة المتغيرات و كيفية التعامل مع النظام والحصول على مصفوفة التحويل والخرج باستخدام فضاء الحالة وتاثير وجود اكثر من دخل على خرج النظام.

أ.2      ان يتعرف الطالب على العناصر الاساسية المكونة للدوائر بنظام متعددة المتغيرات ورموزها و قوانينها وكيفية حساب الاتزان في منظومة التحكم وكيفية استخدام المتحكمات بها.

أ.3      ان يتعرف الطالب على كيفية تصميم نظام التحكم والحصول على الوضع الانسب للحد من مشكلة تأثير كل دخل على خرج الدخل الاخر .

أ.4      ان يتعرف الطالب على طرق حساب الاصفار والاقطاب بنظام متعددة المتغيرات

ب. المهارات الذهنية

ب.1    ان يدرك الطالب اهمية التحكم في النظم المتعددة المتغيرات ورموز عناصر التحكم في الانظمة التي يمكن التحكم بها .

ب.2    ان يستطيع الطالب تحليل منظومات متعددة المتغيرات وحساب الاستجابة العابرة وحساب الخطأ وغيرها.

ب.3    ان يتمكن الطالب من استخدام التقنيات المستخدمة مثل مصفوفة الكسب النسبية , وتقنية الربط وفك الربط.

ب.4    ان يربط الطالب بين مفهوم التحكمية والمراقبية و ما مدى تاثيرها على استجابة منظومة التحكم متعددة المتغيرات.

ج. المهارات العملية والمهنية

ج.1     ان يميز الطالب بين تركيبة النموذج الرياضي(لوصف المصفوفة الكسرية) وما مدى علاقتها بقانون سميث – ميكملين.

ج.2     القدرة على تصميم نموذج رياضي نستطيع محاكاته باستخدام منظومة التحكم المتعددة المتغيرات وبالتالي تحديد اتزان المنظومة والحصول على افضل استجابة وكيفية التغلب على التفاعل الموجود بين حلقات التحكم

ج.3     ان يستطيع تحليل منظومة التحكم متعددة المتغيرات وايجاد خرج المنظومة والتحكم بها.

ج.4     ان يميز الطالب بين العناصر المكونة لمنظومات التحكم المتعددة المتغيرات في الانظمة الكهربائية وغيرها.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     ان يكون الطالب قادر على تحويل المعادلات الرياضية في نظام التحكم متعددة المتغيرات الى نموذج الرياضي في ( فراغ الحالة) يحاكي منظومة التحكم.

د.2     ان يكون الطالب قادراً على تحليل المسائل المتعلقة بنظام التحكم ( متعدد الدخل والخرج) وكيفية تطبيق ( مصفوفة الكسب النسبية, فك الربط ,التحكمية والمراقبية وغيرها).

د.3     ان يكون الطالب قادراً على التعامل مع وسائل المعرفة واستخدام وسائل التقنية الحديثة.

د.4     ان يكتسب الثقة في النفس ليكون قادر على العمل في فريق والمشاركة في حل المشاكل.

 

 

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
Introduction to multivariable control system (Multi-Input/Multi-Output) and compare with control system Single-Input/Single-Output (SISO) system with examples.  

4

 

2

 

2
The state-space representation in multivariable control systems: the system representation depends on some factors and can be defined in different ways such as: 1. Mathematical representation, 2.Transferfunction (Matrix) representation.  

4

 

2

 

2
The state transition matrix: It is a matrix that represents the transfer function of the system and then the invers of the matrix can be obtained.  

4

 

3

 

1
The state model transformation, transformation from state-space to transfer function in MIMO systems: To obtain the transfer function from state space equations.  

4

 

2

 

2
Time response from state equation: It is divided into two parts: Time- response of first order, time response of Higher-Order systems.  

4

 

3

 

1
Controllability, the controllability Matrix, Output controllability and Observability. 6 3 3
Input-output multivariable system models (P-canonical representation (feedforward coupling), V-canonical representation (feedback coupling) and the relationship between them).  

4

 

2

 

2
Stability of multivariable feedback control systems. 2 1 1
The interaction problem in multivariable system, interaction test in multivariable system, interaction analysis. 6 3 3
The Relative Gain Array (RGA), the RGA properties, the control loop selection using RGA, Interaction Index (II). All techniques the benefit it is redaction or minimize to interaction between the loops.  

6

 

3

 

3
Multivariable decoupling networks, design of decoupling network (the decoupling network of Boksenbom and Hood, the decoupling network of Zalkind and Luyben).  

4

 

2

 

2
Poles and Zeros of (MIMO) systems: Smith-McMillan form for multivariable systems, decoupling by state feedback,

Transmission zeros, input decoupling zeros, input-output decoupling zeros.

 

4

 

2

 

2
Multivariable poles and zeroes, directions of poles and zeroes, a model structure that is related to the Smith-McMillan form is that of a matrix fraction description (MFD). There are two types, namely a right matrix fraction description (RMFD) and a left matrix fraction description (LMFD).  

4

 

2

 

2

 

طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        النقاش الجماعي في الفصل

        الواجبات

 

طرق التقييم:

امتحان نصفي أول     الأسبوع الخامس      15%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع        15%

امتحان نهائي           الأسبوع 16              60%

النشاط                              طوال الفصل            10%

المراجع:

  • Design of feedback control systems Saunders College Publishing        3rd Edition   Stefani, Savant, Shahian, Hostetter.

أنظمة تحكم حاسوبية
ــــــــــــ

  • (EE585)
  • 3
  • 3 نظري
  • 1 تدريب
  • تخصصي (إجباري)
  • EE484

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح هي:

        المقدرة على دراسة وتحليل أنظمة الحواسيب الدقيقة ومكوناتها.

        المقدرة على التمييز بين المعالجات الدقيقة.

        المقدرة على دراسة وتحليل الكيان المادي للمعالج الدقيق.

        المقدرة على دراسة وتحليل أنظمة الذاكرة في نظام الحاسب الدقيق.

        المقدرة على دراسة وتحليل وحدات الادخال والاخراج في نظام الحاسب الدقيق.

        المقدرة على بناء برامج بلغة التجميع  الخاصة بالمعالج الدقيقة.

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      أن يتعرف الطالب على مكونات أنظمة المتحكمات الدقيقة.

أ.2      أن يتمكن الطالب من التمييز بين المتحكمات و المعالجات الدقيقة.

أ.3      أن يتعرف الطالب على الأطراف الخارجية و  التركيب الداخلي للمتحكمات الدقيقة .

أ.4      أن يتعرف الطالب على المنافذ ووحدات الادخال و الاخراج  واستخداماتها  في أنظمة المتحكمات الدقيقة.

أ.5      أن يتعرف الطالب على المؤقتات في أنظمة المتحكمات الدقيقة.

أ.6      أن يتعرف الطالب على كيفية بناء نظام متحكم دقيق متكامل.

أ.7      أن يتعرف الطالب على كيفية برمجة أنظمة المتحكمات الدقيقة.

‌ب.      المهارات الذهنية

ب.1    أن يتعرف الطالب على تركيب المتحكمات الدقيقة .

ب.2    أن يميز الطالب بين أنظمة المتحكمات الدقيقة و أنظمة الحواسيب الدقيقة ووظيفة كل منها.

ب.3    أن يكون الطالب قادرا على بناء نظام متحكم دقيق متوافق المكونات.

ب.4    أن يكون الطالب قادرا على بناء برنامج بلغة التجميع الخاصة بالمتحكم ذات كفاءة عالية .

ج. المهارات العملية والمهنية     

ج.1     أن يكون الطالب قادرا على بناء نظام متحكم دقيق متوافق.

ج.2     أن يكون الطالب قادرا على بناء برنامج ذو كفاءة عالية.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     أن يتمكن الطالب من دراسة أنظمة المتحكمات الدقيقة.

د.2     أن يتمكن الطالب من كتابة و تحليل برامج ذات كفاءة عالية.

د.3     أن يتمكن الطالب من تكوين المقدرة على التعلم الذاتي والمقدرة من البحث في شبكة المعلومات والمستودعات الرقمية للكتب والأوراق البحثية.

د.4     أن يعمل الطالب ضمن فريق وتحت ضوابط وتواريخ محددة.

 

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
مراجعة أنظمة الاعداد 2 1   1
نظرة تاريخية حول المتحكمات الدقيقة و أنظمة المتحكمات وتطورها، نظرة عامة حول مكونات أنظمة المتحكمات  الدقيقة. 2 2   0
مقارنة بين مكونات المعالجات الدقيقة و المتحكمات الدقيقة 2 2   0
التعرف على الاطراف الخارجية للمتحكم  الدقيق. 4 3   1
التعرف على التركيب الداخلي المتحكم الدقيق. 4 3   1
تعليمات لغة التجميع الخاصة بالمتحكم. 8 7   1
كتابة برامج بلغة التجميع 8 4   4
البرامج الفرعية 4 3   1
التعرف على المنافذ وكيفية برمجتها 2 1   1
التعرف على المؤقتات وأنماط عملها 4 3   1
برمجة المؤقتات و التعامل معها. 4 3   1
التعرف على إشارات التحكم اللازمة  لتوصيل الذاكرة وأجهزة الادخال والاخراج و المنافذ، بالإضافة الى التعرف  كيفية توصيل الذاكرة بالمتحكم الدقيق 3 2   1
التعرف على كيفية توصيل  أجهزة الادخال و الاخراج. 3 2   1
التعرف على أوامر الادخال و الاخراج التي تستخدم لإدخال و إخراج البيانات من أجهز الادخال و الاخراج. 3 2   1
التعرف على أنواع المقاطعات  ومصادرها و  أوامر المقاطعات  وتنفيذ براج مقاطعات. 3 2   1

 

طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        البحث وجمع المعلومات وتقديم التقارير

        النقاش الجماعي في الفصل

        الواجبات

 

طرق التقييم:

امتحان نصفي أول     الأسبوع الخامس      15%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع        15%

امتحان نهائي           الأسبوع 16              60%

النشاط                             طوال الفصل              10%

 

المراجع:

 

 

 

 

 

الذكاء الصناعي
ــــــــــــ

  • (EE586)
  • 3
  • 3 نظري
  • 1 تدريب
  • تخصصي (إجباري)
  • EE490+EE492

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح هي:

        ان يكون الطالب فكرة عامة عن مفهوم الذكاء الاصطناعي .

        ان يتعرف الطالب على (Intelligent agent) وخصائصه.

        ان يتعرف الطالب على المفاهيم والادوات المستخدمة لبناء (Intelligent agent) له القدرة على حل المشاكل.

        ان يتعرف الطالب عن التقنيات والخوارزميات المستخدمة بالذكاء الاصطناعي

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      ان يتعرف الطالب على اهم المفاهيم والمصطلحات المستخدمة بالذكاء الاصطناعي والتعرف على أهم تطبيقات الذكاء الاصطناعي.

أ.2      ان يتعرف الطالب على العناصر الاساسية المكونة للشبكات العصبية ورموزها و قوانينها.

أ.3      ان يتعرف الطالب على أنواع الشبكات العصبية وكيفية بنائها وحساب الخطأ وتصحيحه .

أ.4      ان يتعرف الطالب على مفهوم المنطق الضبابي وكيفية بنائه واستخدامة لحل المشاكل.

ب. المهارات الذهنية

ب.1    ان يدرك الطالب اهمية دراسة الذكاء الاصطناعي واستخدامه في بناء نظام يعتمد على مفهوم التحليل والإستدراك والإستنتاج المشابه للتفكير البشري.

ب.2    ان يستطيع الطالب تحليل الشبكات العصبية وحساب الخطأ وتصحيحه.

ب.3    ان يتمكن الطالب من فهم وتحليل المراحل المتبعة لبناء النظام على اساس المنطق الضبابي.

ب.4    ان يتمكن الطالب من فهم التقنيات المستخدمة لبناء النظام الضبابي وكيفية استخدامها لحل المشاكل .

ج. المهارات العملية والمهنية

ج.1     ان يدرك الطالب ان حلول المشاكل باستخدام الذكاء الإصطناعي هومشابه للتفكير البشري.

ج.2     القدرة على تصميم الشبكات العصبية المناسبة من حيث عددد الطبقات(Layers) وعدد(Neurons) التي يستطيع من خلالها الوصول الى حل المشكلة .

ج.3     القدرة على إجراءالتطبيقات للشبكات العصبية المختلفة باستخدام برنامج الماتلاب.

ج.4     ان يستطيع الطالب بناء نظام بإستخدام المنطق الصبابي بمراحله المختلفة.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     ان يكون الطالب قادر على التحليل للمسائل وايجاد الحلول لها بالطريقة المشابهة للتفكير البشري.

د.2     ان يكون الطالب قادراً على كتابة برامج بلغات الذكاء الاصطناعي كلغة (Prolog).

د.3     ان يكون الطالب قادراً على تطوير قدراته وزيادة معرفته بما يتعلق بالذكاء الإصطناعي ومواكبته.

د.4     ان يكتسب الثقة في النفس ليكون قادر على العمل في فريق والمشاركة في حل المشاكل.

 

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
Introduction of artificial intelligence. 4 2 2
Intelligent Agent and application of artificial intelligence. 4 2 2
Introduction of neural network. 2 1 1
Artificial neural networks. 2 1 1
The McCulloch-Pitts Neuron 2 1 1
Modeling a Neuron. 2 1 1
Types of Neural Networks. 2 1 1
Learning Linearly separable functions. 2 1 1
Multilayer Perceptron 2 1 1
Back- Propagation Algorithm. 2 1 1
Application of Neural network with Matlab program. 4 2 2
Basic Principle of Fuzzy Logic 2 1 1
Linguistic Variables &Fuzzy Sets 2 1 1
Membership Functions & Basic Fuzzy Set Operations 2 1 1
Fuzzy If-Then Rules 2 1 1
Fuzzy Inference System 4 2 2
Defuzzification 2 1 1
Mamdani And Sugeno Style Fuzzy Inference Methods 4 2 2
Application of Fuzzy Logic System with Matlab 4 2 2
Introduction of Prolog Language and examples 6 3 3

 

طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        النقاش الجماعي في الفصل

        الواجبات

 

طرق التقييم:

امتحان نصفي أول     الأسبوع الخامس      15%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع        15%

امتحان نهائي           الأسبوع 16              60%

النشاط                             طوال الفصل              10%

المراجع:

  • Artificial Intelligence A Modern Approach Pearson Education Limited 2016 THIRD Edition Stuart J. Russell and Peter Norvig
  • Neural Network Design Copyright by Martin T. Hagan and Howard B. Demuth.         Second Edition Martin T. Hagan, Howard B. Demuth, Mark Hudson Beale and Orlando De Jesús
  • Introduction to Fuzzy Logic using MATLAB Springer- Verlag Berlin Heidelberg         Second Edition S.N Sivanandam, S.Sumathi and S.N. Deepa

أنظمة التحكم اللاخطية
ــــــــــــ

  • (EE595)
  • 3
  • 3 نظري
  • 1 تدريب
  • تخصصي (إجباري)
  • EE594

نظرة عامة عن المقرر:

الأهداف العامة التي يكتسبها الطالب بعد إكماله المقرر الدراسي بنجاح هي:

        تعرف الطالب على أنظمة التحكم الغير خطية والفرق بينها وبين أنظمة التحكم الخطية . وكذلك معرفة نقاط الاتزان ( Equilibrium Points ) و كيفية ايجادها.

        تعرف الطالب على الخصائص الغير خطية مثل الإشباع ، الاحتكاك ، الفوت و المنطقة الميتة. و كذلك تعرفه على تأثير هذه الخصائص على سلوك الأنظمة .

        تعرف الطالب على الأنظمة الغير خطية البسيطة والمعقدة باستخدام التحليل الرياضي برنامج MATLAB

        تعرف الطالب على طرق إيجاد  استجابة واستقراريه أنظمة التحكم الغير خطية.

 

المخرجات التعليمية:

‌أ.        المعرفة والفهم

أ.1      أن يتعرف الطالب على الفرق بين أنظمة التحكم الخطية وأنظمة التحكم الغير خطية مع بعض الامثلة التوضيحية

أ.2      أن يتعرف الطالب على أسباب حدوث الغير خطية مثل التشبع والخلخلة والمنطقة الميتة.

أ.3      أن يتعرف الطالب على نقاط التشغيل ونوع النظام وأيضا التعرف على استقراريه النظام ( الخطي و الغير خطي)

أ.4      أن يتعرف الطالب على بعض طرق تحليل أنظمة التحكم الغير خطية .

أ.5      أن يتعرف الطالب على استخدام برنامج MATLAB  لدراسة وتحليل الأنظمة مع تطبيق بعض الأمثلة

‌ب.      المهارات الذهني

ب.1    زيادة  مهارات  الطالب في  التحليل العلمي بالتركيز على تحليل المعادلات الغير خطية.

ب.2    تطوير القدرة على التفكير والتخيل في مجال هندسة التحكم وزيادة إدراكه في هذا المجال.

ب.3    استخدام الطرق الرياضية لتحليل أنظمة التحكم المختلفة لمعرفة استجابتها وخصائصها.

ب.4    أن يفرق الطالب ما بين الأنظمة الخطية والغير خطية.

ج. المهارات العملية والمهنية     

ج.1     ربط الطالب بين التمثيل الرياضي  وأنظمة التحكم الفعلية.

ج.2     قدرة الطالب على رسم المخططات الانسيابية للأنظمة التحكم المختلفة.

ج.3     القدرة على محاكاة أنظمة التحكم الغير خطية مع الحصول على استجابتها.

ج.4     القدرة على دراسة وتصميم أنظمة التحكم الغير باستخدام البرامج الحاسوبية.

د. المهارات العامة والمنقولة

د.1     اكتساب مهارات التعلم الذاتي  والبحث عن المعلومات بشكل فعال على شبكة المعلومات .

د.2     صقل مهارات الطالب في العمل الجماعي النظم و التواصل بشكل فعال.

د.3     تنظيم الوقت وإدارته بشكل فعال.

د.4     اكتساب مهارات  العمل على برامج حاسوبية ذات علاقة  بتخصصه.

 

محتوى المقرر:

الموضوع العلمي عدد الساعات محاضرة معمل تمارين
Introduction to nonlinear systems, description using nonlinear differential equations, superposition and homogeneity, examples 4 3   1
Equilibrium pointes, determination of equilibrium points using mathematical analysis and MATLAB, examples 4 3   1
Taylor series, simple and complex nonlinear systems, examples 4 3   1
Nonlinear elements of electrical & mechanical systems. Some nonlinear properties ( saturation, friction, backlash, deadzone) and their effect for some given examples. 4 3   1
Modeling of Inverted Pendulum, DC Motor and spring-mass-damper, and determination of equilibrium points, stability, system type and response. 4 3   1
Analysis Approaches of nonlinear systems: Linearization, Phase plane diagram, Describing function,  Lyapunov’s   method and Popov method. 6 4   2
Linearization, Taylor series, Jacobean matrix, examples. 6 3   3
Phase plane diagram: analytical method, direct method, isocline method and simulation using computer programs, examples 8 5   3
Describing function, determination of describing function using Fourier series, nonlinear system stability in the existence/absence of Limit Cycle using Nyquist diagram, examples. 8 5   3
Direct Lyapunov’s   method and second Lyapunov’s   method 8 6   2

 

طرق التعليم والتعلم:

        المحاضرات

        التمارين

        النقاش الجماعي في الفصل

        الواجبات

طرق التقييم:

امتحان نصفي أول     الأسبوع الخامس      15%

امتحان نصفي ثاني   الأسبوع التاسع        15%

امتحان نهائي           الأسابيع 16- 18       60%

النشاط                             طوال الفصل              10%

المراجع:

  • Applied Nonlinear Control Prentice Hall 2nd Edition   Slotine and L. Weiping
  • Nonlinear Systems Prentice Hall 3rd Edition   Khalil

 

البريد الإلكتروني

[email protected]

الهاتف

0514620044 - 0514626679 - 0514623231

العنوان

زليتن / مقابل الجوازات

عدد الزوار: 186,452

أوقات العمل :


الأيام : السبت - الخميس
التوقيت : 8:00 صباحاً - 04:00 مساءً

13 + 8 =